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GD32F105RCT6 双CAN通信

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简介:
本项目基于GD32F105RCT6微控制器,实现双CAN(Controller Area Network)通信功能,适用于汽车电子、工业控制等场景,确保高效稳定的网络数据传输。 CAN0使用125kbps速率,CAN1使用500kbps速率,并采用8M的外部晶振配置系统时钟为108MHz。APB1(用于CAN外设的时钟)频率设定为54MHz。对于CAN0接口,接收引脚设置在PB8,发送引脚设置在PB9,使用半映射模式;而对于CAN1接口,接收引脚设于PB12,发送引脚位于PB13。

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客服
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  • GD32F105RCT6 CAN
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    本项目基于GD32F105RCT6微控制器,实现双CAN(Controller Area Network)通信功能,适用于汽车电子、工业控制等场景,确保高效稳定的网络数据传输。 CAN0使用125kbps速率,CAN1使用500kbps速率,并采用8M的外部晶振配置系统时钟为108MHz。APB1(用于CAN外设的时钟)频率设定为54MHz。对于CAN0接口,接收引脚设置在PB8,发送引脚设置在PB9,使用半映射模式;而对于CAN1接口,接收引脚设于PB12,发送引脚位于PB13。
  • STM32 CAN
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器实现CAN总线上的双机通信,涵盖硬件连接和软件配置,适用于工业控制与车载网络。 主机与从机各有一份代码,通过串口将CAN接收到的数据打印在屏幕上,并且通过串口发送出的数据用CAN发出,实现了双机通讯调试成功的目标。其中,主机使用STM32F103ZET6芯片,从机使用STM32F103C8T6芯片,在更换其他型号时需注意更改IDE中的宏定义。
  • STM32F407 CAN.zip
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    本资源包提供基于STM32F407微控制器实现双路CAN通信的详细资料和代码示例,适用于嵌入式系统开发与汽车电子应用。 STM32F407有两个CAN通信接口,可以实现两路独立的CAN总线通信功能。
  • AT32F437CAN收发测试
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    本项目旨在通过STM32微控制器AT32F437进行双通道CAN通讯实验,验证其在复杂网络环境下的数据传输与接收性能。 AT32F437是雅特力公司推出的一款高性能微控制器,主要应用于工业控制、汽车电子及智能家居等领域。这款芯片内置了多个外设接口,其中包括CAN(Controller Area Network)接口,这是一种专为车辆和工业自动化系统设计的通信协议,具有高可靠性和实时性特点。“AT32F437双路CAN通信收发测试”项目将探讨如何利用该芯片的两个独立CAN接口进行数据交互,并通过LCD屏幕显示通信状态。 理解CAN通信的基本原理至关重要。CAN总线采用多主站方式工作,每个节点都可以发起通信,通过仲裁机制解决冲突问题。数据在总线上以帧的形式传输,包括标识符(ID)、数据段和错误检测码等部分。AT32F437的CAN模块支持标准帧(11位ID)和扩展帧(29位ID),能够满足不同应用场景的需求。 配置AT32F437的CAN接口时,需要设置波特率、滤波器及中断参数。例如,常见的CAN波特率为500Kbps、250Kbps或125Kbps等,根据实际应用需求选择合适的值。滤波器用于过滤不必要的信号以减少噪声干扰;而中断则可以在接收到新消息时通知处理器。 在实现双路CAN通信过程中,每个CAN口可以视为独立的通信通道。开发者需要分别配置两个CAN接口,包括初始化、设置发送和接收中断以及分配缓冲区等操作。通过编程可以让两个CAN接口同时进行数据收发,以实现设备间的高效交互。 接下来是实现数据收发功能的过程,在发送数据时将要传输的数据写入CAN模块的发送缓冲区,并启动发送过程;在接收端当接收到新消息后会触发中断,处理器会在中断服务程序中读取并处理接收到的数据。为了在LCD屏幕上显示状态信息,需要设置LCD接口、初始化液晶屏以及定义字体和颜色等操作,在接收到数据或成功发送之后更新显示内容。 “AT32F437双路CAN通信收发测试”项目是一个涵盖了嵌入式系统开发中硬件接口配置、软件编程、中断处理及人机交互等多个方面的综合性实践项目。通过这个项目,开发者不仅可以掌握AT32F437的CAN接口使用技巧,还能加深对嵌入式系统设计和调试的理解,并为后续项目的开发奠定坚实基础。
  • STM32F4 CAN1和CAN2CAN实例
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    本项目详细展示了如何在STM32F4微控制器上配置并使用两个独立的CAN总线(CAN1与CAN2)进行数据通信,适用于需要冗余或高性能通信的应用场景。 下面是一个简洁明了的例子的主架构: ```c int main(void) { /* 固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数,在 system_stm32f4xx.c 文件中,该函数的主要功能是配置CPU系统的时钟、内部Flash访问时序,并且为FSMC配置外部SRAM。*/ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(can1_rec_flag == 1) { // 如果CAN1接收到了一帧数据 can1_rec_flag = 0; CAN1_WriteData(0x18412345); // 向CAN发送ID为0x18412345的数据 } if(can2_rec_flag == 1) { // 如果CAN2接收到了一帧数据 can2_rec_flag = 0; CAN2_WriteData(0x18412345); // 向CAN发送ID为0x18412345的数据 } } } ``` 这段代码展示了如何在一个STM32F4微控制器的主函数中初始化系统时钟、Flash访问和FSMC配置。接着,它设置了NVIC中断控制以及两个CAN接口(CAN1与CAN2)的配置,并通过一个无限循环持续检查是否有新的数据帧被接收到并进行相应的处理:一旦检测到新数据到达,就清除接收标志并将特定ID的数据发送出去。
  • 基于CUBEMX的STM32F407CAN实现
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    本文介绍了如何使用STM32CubeMX工具配置STM32F407微控制器进行双通道CAN通信的具体方法和实践步骤。 使用CUBEMX实现STM32F407的双CAN通讯功能,其中CAN1发送数据给CAN2,然后CAN2再将接收到的数据回传至CAN1。
  • 基于STM32F103的CAN程序
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    本项目介绍了一种使用STM32F103微控制器实现的CAN总线双节点通信方案,适用于工业控制与车载网络。 这是一款基于STM32F103和HAL库的CAN双机通信测试程序,供大家分享学习和实验使用。
  • 基于STM32F103的CAN程序
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    本项目介绍了一种利用STM32F103微控制器实现的CAN(Controller Area Network)总线双机通信方案,详细阐述了硬件配置与软件编程方法。 这是一款基于HAL库的STM32F103 CAN双机通信测试程序,供大家学习参考。
  • STM32F103主机CAN
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    本项目专注于基于STM32F103芯片实现双主机CAN总线通信技术的研究与应用,旨在提升数据传输效率和系统的可靠性。 本程序基于正点原子例程进行了修改。双机CAN通信功能已调试通过,并提供了stm32f103c8和stm32f103rc两个版本的代码(代码内容一致)。可通过宏定义CAN_RX0_INT_ENABLE来设置程序是作为接收端还是发送端,同时使用串口二进行日志输出。开发环境为Keil5软件和标准库。
  • STM32F103 CAN
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    简介:本内容聚焦于基于STM32F103系列微控制器的CAN(Controller Area Network)通讯技术实现与应用,深入探讨硬件配置、协议解析及软件编程技巧。 CAN通信实例用于实现STM32F1系列芯片的CAN收发功能,并采用标准ID进行地址定义。