锂离子电池组监测系统的设计与开发。

简介：
1 引言 蓄电池是一种以放电形式提供电能，并以充电形式吸收和恢复电能的能源设备。特别是由锂离子动力电池组成的低压电源，在水下机器人系统中扮演着至关重要的角色。然而，如果对锂离子电池的维护管理不当，则会直接降低其使用效率和寿命，甚至可能导致电池永久性损坏，进而影响水下机器人的整体性能。在极端情况下，这甚至可能引发机器人的安全事故。因此，通过实时监测锂离子动力电池组的关键参数，可以有效地了解电池的工作状态、特性以及所需的维护需求。因此，开发一套在线监测系统对于锂离子动力电池具有十分重要的意义。为了实现对锂离子动力电池参数的持续监测，必须设计一个参数采集模块，该模块能够有效地收集包括电压、电流和温度等关键参数，并将这些数据实时上传至配备有模数转换（A/D）模块的系统。