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lip_lqr_model.zip

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简介：
该压缩包包含了一个基于LIP（Limited Iterative Planning）和LQR（Linear Quadratic Regulator）结合的模型代码，适用于控制理论与机器人路径规划的研究。 非常抱歉，前期由于程序上传不完整，导致很多朋友无法正常运行。现在我将剩余的两个程序上传，请大家将其复制粘贴到MATLAB关于这个实验的工作目录里即可正常使用。

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    该压缩包包含了一个基于LIP（Limited Iterative Planning）和LQR（Linear Quadratic Regulator）结合的模型代码，适用于控制理论与机器人路径规划的研究。 非常抱歉，前期由于程序上传不完整，导致很多朋友无法正常运行。现在我将剩余的两个程序上传，请大家将其复制粘贴到MATLAB关于这个实验的工作目录里即可正常使用。