硬件设计涉及SCI领域。

简介：
4．SCI硬件设计 串行通信接口（SCI）是一种采用双线异步串行通信方式的接口，旨在降低CPU在串口通信过程中的负担。F2812微控制器的串口具备16级的接收和发送FIFO支持，从而优化了串口通信效率。SCI模块以标准的非归零（NRZ）数据格式运行，使其能够与CPU或其他采用异步通信的外部设备进行数字化的信息交换。该模块的接收器和发送器都采用了双缓冲结构，各自配备独立的使能信号和中断标志位，从而实现灵活的操作模式：它们可以独立运行，也可以在全双工通信模式下协同工作。为了保证数据的可靠传输，SCI模块还整合了奇偶校验、超时检测以及帧错误监测机制。 通过利用上位机与DSP微控制器的串口进行通信，可以实现实时地将参考转速信息发送给DSP电机控制器，进而精确地控制电机的正反转、加速、减速以及恒速运行。如图1所示，TMS320F2812的串行通信接口电路设计进行了详细呈现。