
高斯牛顿迭代法Matlab实现-PNPFR问题解决方案(ECCV2016)
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简介:
本文章介绍了基于Matlab的高斯-牛顿迭代法在解决PNPFR(透视-n点、姿态和焦距恢复)问题中的应用,并展示了该方法在计算机视觉领域的高效性和准确性,相关工作发表于ECCV 2016。
高斯牛顿继承法MATLAB代码用于解决PnP、PnPf 和 PnPfr问题的多功能方法
版权所有:2020年 NEC公司
该存储库是ECCV 2016论文《一种通用方法,用于求解PnP, PnPf和PnPfr问题》的官方MATLAB实现。代码中使用的Gröbner基求解器由V. Larsson的多项式求解器自动生成。
许可协议
该软件按照NEC公司提供的许可证发布。使用本代码前,请查阅相关条款。
如需引用,参考以下文献:
@inproceedings
{
nakano2016versatile,
title = {一种通用方法用于解决PnP, PnPf 和 PnPfr问题},
author = {中野学 (Gaku Nakano)},
booktitle = {欧洲计算机视觉会议(ECCV)},
pages = {338--352},
year = 2016,
organization = {Springer}
}
对于商业用途,请联系作者。
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