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Dynamic System Digital Control

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简介：
《Dynamic System Digital Control》是一本专注于数字控制系统理论与应用的著作，深入探讨了动态系统控制策略及其数字化实现方法。 斯坦福大学的《数字控制动态系统》第三版是一本非常实用的书籍。

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  • Dynamic System Digital Control
    优质
    《Dynamic System Digital Control》是一本专注于数字控制系统理论与应用的著作，深入探讨了动态系统控制策略及其数字化实现方法。 斯坦福大学的《数字控制动态系统》第三版是一本非常实用的书籍。
     
  • Dynamic-System-Feedback-Control ppt.pdf
    优质
    本PDF文件详细探讨了动态系统反馈控制的基本原理与应用，涵盖了控制系统的设计、分析及优化方法。适合研究和工程实践参考。 这份PPT对控制系统设计的经典方法与状态空间方法进行了深入而全面的探讨。它将这些不同的方法联系起来，使设计师能够根据当前的问题选择最合适的方法。作者提供的案例研究和详细示例与MATLAB紧密集成，并且对应于书籍《动态系统反馈控制》的内容，同时也有助于提高科技英语水平。
     
  • Digital Control of Dynamic Systems by Gene F. Franklin, J. David Powell...
    优质
    《动态系统的数字控制》由Gene F. Franklin和J. David Powell等人合著，全面介绍了控制系统的设计与分析方法，是自动控制领域的经典教材。 The book Digital Control of Dynamic Systems is authored by Franklin, Powell, and Workman.
     
  • Optimal Control through Dynamic Programming
    优质
    《Optimal Control through Dynamic Programming》一书深入探讨了动态规划在最优控制问题中的应用，提供了理论分析与实际案例结合的方法，帮助读者掌握求解复杂控制系统优化问题的技术。 《动态规划与最优控制》是动态规划领域内的一部经典著作，由Dimitri P. Bertsekas撰写，目前已经是第三版。该书系统地介绍了动态规划的基本理论、方法及其在最优控制问题中的应用，为学习和研究这一领域的读者提供了宝贵的资源。 ### 动态规划（Dynamic Programming） 动态规划是一种数学优化算法，主要用于解决具有重叠子问题和最优子结构的决策问题。其核心思想是将复杂的问题分解成多个较小且相互关联的子问题，并通过存储这些子问题的解来避免重复计算，从而提高效率。该方法广泛应用于计算机科学、运筹学、经济学以及工程等领域，在路径规划、资源分配与序列比对等问题中尤为突出。 ### 最优控制（Optimal Control） 最优控制是控制论的一个分支领域，致力于设计控制器以使被控对象在满足特定约束条件下实现性能指标的最优化。这些性能指标可能包括最小化成本或最大化收益等目标。通常情况下，最优控制问题可以表述为动态规划问题，并通过求解相应的动态规划方程找到最佳策略。 ### 《动态规划与最优控制》内容概览 本书分为两卷，第一卷主要介绍动态规划的基础理论知识，涵盖确定性和随机性的模型、价值迭代和策略迭代算法等内容。第二卷则进一步探讨了在复杂环境下的应用案例，包括连续状态空间、非线性系统及部分可观测系统等情形，并提供了大量实例以加深读者的理解。 ### 作者简介：Dimitri P. Bertsekas Dimitri P. Bertsekas是一位在优化理论和控制论以及大规模计算领域具有深厚造诣的学者。他毕业于希腊雅典国立技术大学，获得系统科学博士学位。自1979年起，在美国麻省理工学院电气工程与计算机科学系担任教授职务期间，Bertsekas教授发表了大量研究成果，并因此获得了多项学术奖项。 ### 学习动态规划的意义 掌握动态规划原理和技术对于从事ACM竞赛的学生来说至关重要。通过《动态规划与最优控制》这本书的学习，不仅能加深对这一领域的理解，还能接触到更高级别的主题如最优控制理论及其应用，这对于未来的科研工作和职业生涯发展具有重要意义。
     
  • LED Control System
    优质
    LED控制系统是一款先进的照明管理软件，能够高效地控制和调整LED灯具的亮度、颜色及开关状态，适用于家庭、商业及公共空间。 这是一个控制LED显示屏的软件，如有需要可以下载使用。如遇到问题或有疑问，请联系我寻求帮助。
     
  • Digital Control for Power Electronics
    优质
    《Digital Control for Power Electronics》是一本专注于数字控制技术在电力电子中的应用书籍，深入探讨了该领域的最新进展与挑战。 《电力电子中的数字控制》是一本全面介绍电力电子领域内数字控制技术的入门书籍。本书涵盖了电力转换器控制系统及其基于当前广泛应用的数字控制技术的基本解决方案。书中以半桥电压源逆变器的应用案例为例，包括单相和三相实现方式。选择这些案例是因为它们既简单又广为人知，并且能够涵盖广泛的数字控制技术应用范围，从数字脉宽调制（DPWM）到空间矢量调制（SVM），再到输出电流与电压的精确控制。 电力电子中的数字控制是指利用如DSP或MCU等数字电路来实现对电能变换和控制系统的技术。相比传统模拟控制方法，它具有更高的灵活性、精度以及更易于实施复杂策略的优点。 在设计数字控制系统之前，需要掌握几个基础知识点：首先是信号采集过程，这是将连续变化的模拟量转换为离散数值的过程，其中ADC（模数转换器）起到了关键作用；其次是建模环节，即通过数学模型来描述系统或设备的行为。电力电子中的常见模型包括功率器件、电感和电容等元件的动态特性。 数字控制过程还包括实现特定控制策略的方法设计，例如DPWM用于精确调节输出电压大小，而SVM则利用空间矢量概念提升逆变器波形质量并减少开关损耗。此外，在该领域内还涉及稳定性分析及补偿器设计等内容，这些对于构建高效、稳定且可靠的电力电子系统至关重要。 本书由Simone Buso和Paolo Mattavelli两位作者撰写，他们分别任职于意大利帕多瓦大学信息工程系以及乌迪内大学电气机械与管理工程系。凭借其深厚的理论背景和丰富的实践经验，《电力电子中的数字控制》为读者提供了实用的参考材料，并帮助他们在实际工作中更好地理解和应用这些技术。
     
  • Dynamic Systems Feedback Control (7th Edition)
    优质
    《动态系统反馈控制（第七版）》全面介绍了自动控制系统的设计与分析方法，深入探讨了现代工程中的反馈控制原理及其应用。 《Feedback Control of Dynamic Systems》第七版描述了动态系统的反馈控制。
     
  • Control System Design Guide.pdf
    优质
    《Control System Design Guide》是一本全面介绍控制系统设计原则与实践的专业书籍，适用于工程师和研究人员。书中涵盖了从基础理论到高级应用的设计方法和技术。 《控制系统设计指南：使用计算机了解和诊断反馈控制器》第4版是一本经典的控制系统设计教科书。
     
  • Dynamic Programming and Optimal Control, Volume 2
    优质
    《动态规划与最优控制》（卷2）深入探讨了复杂系统中的优化问题，涵盖了马尔可夫决策过程、随机最优控制等主题。适合研究和工程领域专业人士阅读。 这篇文章内容不错，适合进行决策评估的研究生阅读。现在这本书已经出了第4版，在2012年出版了。如果有谁有这本书可以分享一下哦！
     
  • Dynamic Programming and Optimal Control: Volume I
    优质
    《动态规划与最优控制》（卷一）系统地介绍了动态规划的基本理论及其在优化控制中的应用，是该领域的经典之作。 《动态规划与最优控制》是Dimitri P. Bertsekas教授编写的教材，在教学和科研领域广受认可。Bertsekas教授在系统科学、优化、控制理论、大规模计算及数据通信网络等领域有着深厚的研究背景，他于希腊国家技术大学获得机械与电气工程学位，并在美国麻省理工学院（MIT）取得了系统科学博士学位。自1979年起，他在麻省理工学院的电气工程和计算机科学系任教至今。 动态规划是一种解决多阶段决策过程优化问题的方法，它将复杂的问题分解成若干子问题来求解最优解。该方法的核心是贝尔曼最优性原理：无论初始状态如何，后续策略对于整个问题的最优性都是独立的，因此可以通过递推计算出整体的最佳解决方案。 《动态规划与最优控制》第三版涵盖了大量关于动态规划和最优控制理论的知识，并为读者提供了系统的分析框架及解决问题的方法。书中内容分为数学优化基础和动态规划两大板块：前者介绍相关的基本原理，后者深入讲解该领域的各种算法及其应用。 Bertsekas教授与其合作者John Tsitsiklis共同撰写的《Neuro-Dynamic Programming》一书在1997年获得了INFORMS颁发的运筹学与计算机科学界面研究卓越奖。此外，他还于2000年获得希腊国家运筹学奖，并于次年荣获美国控制会议（ACC）John R. Ragazzini教育奖，这些奖项进一步肯定了他在学术界的贡献和地位。 Bertsekas教授的其他著作同样被广泛应用于麻省理工学院及其他大学的教学中。他发表了大量研究论文并出版了十三本书籍，其中数本已成为MIT课程的标准教材之一。除学术工作外，他还经常为私营企业提供咨询服务，并在多个期刊担任编辑职务。 除了动态规划和最优控制领域之外，Bertsekas教授的研究还涉及优化、大规模计算以及数据通信网络等多个方向。他的研究活动与教学及书籍撰写紧密相连，其成就得到了国际上的广泛认可，在2001年被选为美国国家工程院院士。Athena Scientific是该教授所在的研究机构。 《动态规划与最优控制》一书不仅是相关课程的理想教材，也是从事该领域工作的专业人士的重要参考文献。Bertsekas教授的工作在推动这些学科的发展和应用方面发挥了重要作用，并且具有深远的影响。