基于STL模型的五轴激光切割轨迹生成

简介：
本研究 propose 一种基于自动识别切口特征的五轴三维激光切割轨迹自动生成系统的设计与实现。该系统利用STL model构建了...并结合自适应算法实现了对 cutting feature 的自动识别，从而完成 cutting feature 的选择过程。通过计算cutting contour profile offsetting 实现了laser beam radius compensation。此外，研究者还开发了一种新的方法来确定 laser incident point position，并基于该点所在三角面片的法向量计算出激光头的姿态。通过典型案例分析发现，所提出的方法能够实现 cutting feature 的自动生成与laser beam radius compensation，并确保了laser head始终与工件表面保持垂直，系统运行稳定可靠。