基于STM32的红外智能跟踪小车源代码

简介：
本项目提供了一套基于STM32微控制器的红外智能跟踪小车完整源代码。该系统能够自动识别前方障碍物，并实现避障和追踪功能，适用于机器人初学者学习与实践。 本项目包含三个主要模块：信号检测模块、主控模块以及电机驱动模块。 在信号检测方面，我们使用了光电传感器来识别路线上的黑线，并将相关信息传递给控制系统；而控制电路的核心为STM32F103C8T6单片机。此外，在电机驱动部分，项目采用了意法半导体的L298N专用芯片以实现对电动小车的速度与转向进行精准调节。 为了更好地展示车辆的状态信息，我们还接入了一块OLED显示屏用于实时显示行驶的距离和速度数据；同时配备红外遥控功能允许用户通过按键来操控车辆前进、后退或转弯。最后，在偏离预定路线时，系统能够根据左右两侧传感器的信号差异自动调整PWM波形输出比例以实现差速转向。 简而言之： 1. 整个设计基于STM32F103C8T6单片机进行开发； 2. 利用红外对管传感器感知并跟踪预定路线，并将数据反馈给主控单元； 3. OLED显示屏可展示车辆的实时行驶距离和速度信息； 4. 用户可以通过遥控器上的按键控制小车前进、后退或转向动作； 5. 通过调节PWM波形来改变电机供电模式，当检测到偏移过大时，则会自动调整左右侧驱动轮的速度来进行差速转弯操作。