Prometheus：开源软件助力自主无人机

简介：
Prometheus是一款革命性的开源软件，专为提升自主无人机性能而设计。它提供了先进的算法和模块化的架构，使开发者能够轻松构建高度智能、自主运行的飞行器系统。 Prometheus - 自主无人机开源项目 Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一，希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。 **项目总览** Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，旨在为无人机提供智能和自主飞行的整体解决方案。该项目基于PX4开源飞控固件开发，致力于为PX4开发者提供一套成熟且易于使用的机载电脑端程序，以实现更为简洁快速的研发体验。目前集成包括建图、定位、规划、控制及目标检测在内的多个模块，并配有Gazebo仿真测试代码。 本项目由阿木实验室运营和支持，欢迎对该项目感兴趣的朋友们给予关注和反馈。 **如何交流** 如需与本项目相关的问题进行讨论，请通过微信联系（备注消息：Prometheus）加入Prometheus自主无人机交流群。您也可以在项目的issue区提问以获取更多帮助信息。