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基于迁移学习的少量样本机载激光雷达点云分类

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简介:
本研究提出了一种基于迁移学习的方法,有效提升了少量样本条件下机载激光雷达点云数据的分类精度,为遥感领域提供了新的解决方案。 现有的基于深度学习的机载激光雷达点云分类方法面临训练时间长、样本数据需求量大的问题,难以适应各种复杂场景的应用需求。为解决这些问题,本段落提出了一种基于迁移学习的小样本机载激光雷达点云分类方法。 该方法首先对机载激光雷达点云进行光谱信息补充,并通过提取归一化高度、强度值和植被指数特征构建三通道的点云特征图;同时生成多尺度和不同投影方向的特征图,利用迁移学习技术深入挖掘这些特征。随后,采用池化操作从多层次中抽取全局特性并运用卷积神经网络进行初步分类,并结合图割全局优化策略实现高精度分类。 实验部分使用了国际摄影测量与遥感协会提供的标准测试数据集验证所提方法的有效性。结果显示,在仅利用训练集中约0.6%的数据作为样本的情况下,该方法的总体分类准确率可达94.9%,显著优于已有同类研究结果。

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    本研究提出了一种基于迁移学习的方法,有效提升了少量样本条件下机载激光雷达点云数据的分类精度,为遥感领域提供了新的解决方案。 现有的基于深度学习的机载激光雷达点云分类方法面临训练时间长、样本数据需求量大的问题,难以适应各种复杂场景的应用需求。为解决这些问题,本段落提出了一种基于迁移学习的小样本机载激光雷达点云分类方法。 该方法首先对机载激光雷达点云进行光谱信息补充,并通过提取归一化高度、强度值和植被指数特征构建三通道的点云特征图;同时生成多尺度和不同投影方向的特征图,利用迁移学习技术深入挖掘这些特征。随后,采用池化操作从多层次中抽取全局特性并运用卷积神经网络进行初步分类,并结合图割全局优化策略实现高精度分类。 实验部分使用了国际摄影测量与遥感协会提供的标准测试数据集验证所提方法的有效性。结果显示,在仅利用训练集中约0.6%的数据作为样本的情况下,该方法的总体分类准确率可达94.9%,显著优于已有同类研究结果。
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    本研究聚焦于激光雷达技术产生的点云数据分类方法探讨与分析,旨在提升自动化及智能化环境感知能力。 激光雷达点云聚类是指对通过激光雷达设备获取的三维空间中的点进行分类处理的技术。这一过程通常包括分割、识别以及提取具有特定特征或属性的点集,以便进一步分析或者应用到自动驾驶、机器人导航等领域中去。 在实际操作过程中,首先需要采集环境数据生成密集的点云图;然后通过算法对这些海量的数据进行有效的筛选和归类,以实现目标物体检测等功能。常用的聚类方法包括基于距离的DBSCAN算法等,这类技术能够帮助提高识别精度与效率,在智能交通系统中发挥着重要作用。 以上就是关于激光雷达点云聚类的基本介绍及其应用价值概述。
  • 深度图像Matlab程序
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    本项目采用深度迁移学习技术,在少量训练样本的情况下实现高效准确的图像分类功能,并提供完整的Matlab源代码。 基于深度迁移学习的小样本图像分类MATLAB程序使用了AlexNet网络模型,并包含了图像数据集,输出结果可靠。
  • 神经网络城市方法
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    本研究提出了一种创新性的城市机载激光雷达点云分类方法,采用深度学习中的神经网络技术,显著提高了在复杂城市环境中点云数据的分类精度和效率。该方法为智慧城市建设和三维地理信息系统的开发提供了强有力的数据支持和技术保障。 为了将神经网络应用于城区激光雷达点云数据分类,并解决大规模点云数据训练过程中计算量大、耗时长的问题,我们改进了原有的PointNet神经网络,在其中加入了对点云邻域特征的提取与分析,提出了一种新的点云分类算法。通过网格化聚类和重采样来压缩原始点云的数据量,进而提取多尺度邻域内的点云数据,并利用改进后的PointNet完成城区激光雷达数据的分类任务。实验结果显示,该算法具有良好的分类效果及较高的精度;同时在训练过程中显著减少了计算量,能够有效应对城市机载激光雷达数据的复杂性。
  • SAR船只目标识别.docx
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    本文探讨了在合成孔径雷达(SAR)图像中进行船只目标识别时面临的少量样本问题,并提出了一种基于迁移学习的方法来改善模型性能,提高识别准确率。 基于迁移学习的小样本SAR船只目标识别的研究探讨了如何在有限的标记数据下利用迁移学习技术提高合成孔径雷达(SAR)图像中船只目标检测与分类的效果。该研究可能包括模型架构的设计、预训练模型的选择以及微调策略等方面的内容,旨在解决小样本条件下深度学习面临的挑战,并为实际应用提供有效的解决方案。
  • Lidar_QT_Viz:QT
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    Lidar_QT_Viz是一款基于QT框架开发的开源软件库,专注于实时可视化与交互式探索激光雷达点云数据。它为开发者提供了便捷高效的工具来处理和呈现高质量的3D点云信息,适用于机器人技术、自动驾驶及地理信息系统等领域。 Lidar_QT_Viz 项目通过在QT Gui的帮助下展示了PCL库的可能性。解决的问题包括:vtk的错误构建(找不到qt库)以及未针对qt编译的情况。使用ccmake,共享库目录应包含相应的共享库缓存实用程序,并且需要确保pcl不是针对vtk-9进行编译,而是根据安装过程中获得的默认vtk版本来编译以避免运行时错误。此外,在初始化PCL可视化工具时,不应使用默认的“渲染器窗口”,而应该采用vtkGenericOpenGLRenderWindow(另一个构造函数)来进行初始化。
  • 深度车道线识别
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    本研究利用深度学习技术对激光雷达点云数据进行处理,提出了一种高效的车道线识别方法,提升了自动驾驶车辆在复杂环境下的感知能力。 提供完整的工程代码(C++/CUDA),以及测试数据、权重文件等。如果有需要可以通过私信联系。
  • 利用数据进行树种
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    本项目致力于通过分析激光雷达(LiDAR)获取的点云数据,探索并建立有效的算法模型,以实现对不同树木种类的精准识别与分类。 本段落以杭州钱江新城森林公园及新疆维吾尔自治区阿克苏市红旗坡农场内的水杉、柳树、女贞、竹子和苹果树为研究对象,利用机载LiDAR技术获取高分辨率点云数据,并结合支持向量机分类器提出多种树木特征参数,包括结构特征、纹理特征及冠形特征等。实验结果显示,在这五种树木的分类中整体准确率达到85%,Kappa系数达到0.81。该方法不仅从LiDAR数据中提取了更有价值的单株树特性信息,还提供了一套能够有效提升树种分类性能的技术框架。
  • readlas.rar_C语言读取数据_c++处理_数据_读取
    优质
    本资源提供C语言实现的激光雷达数据读取代码及c++处理机载激光点云数据的方法,适用于研究和开发中对点云数据进行高效操作的需求。 针对机载激光雷达数据的点云数据读取程序,要求清晰简单,适合初学者使用。
  • VLP-16数据
    优质
    VLP-16激光雷达是一种高性能、高分辨率的三维环境感知设备,能够实时采集周围环境的精确点云数据,广泛应用于自动驾驶、机器人导航及地形测绘等领域。 VLP-16激光雷达在室内进行开机测试,并且也在室外进行了测试。测试过程中生成了详细的激光点云数据。