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STM32控制舵机

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简介：
本项目详细介绍如何使用STM32微控制器来控制伺服电机（舵机），包括硬件连接及编程技巧，适用于机器人制作和自动化控制。 STM32驱动舵机转动的测试程序使用了定时器1的PWM输出比较模式。

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  • STM32控制舵机
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    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器来控制伺服电机（舵机），包括硬件连接及编程技巧，适用于机器人制作和自动化控制。 STM32驱动舵机转动的测试程序使用了定时器1的PWM输出比较模式。
     
  • STM32 PWM 控制舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号精确控制伺服电机（舵机）的角度和速度，适用于机器人技术及自动化设备。 自己写的STM32单片机输出PWM控制舵机的程序已经经过测试并且可以正常使用。
     
  • STM32 控制 SG90 舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。
     
  • STM32 舵机PWM控制.zip
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    本资源包提供基于STM32微控制器实现舵机PWM信号精确控制的详细教程与源代码，适合初学者和进阶开发者学习交流。 STM32 PWM 控制舵机.zip 这个文件包含了使用 STM32 微控制器通过脉宽调制（PWM）技术来控制舵机的相关资料或代码。
     
  • LabVIEW控制舵机.rar - 舵机控制_LabVIEW舵机_LabVIEW舵机控制
    优质
    本资源为使用LabVIEW编程实现舵机控制的教程和代码集合。内容涵盖基础设置、信号处理及应用实例，适用于初学者快速上手舵机控制技术。 使用LabVIEW实现舵机的控制，本程序用于控制两个180°舵机。
     
  • STM32 PWM控制舵机转动
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号精确控制伺服电机（舵机）的旋转角度，实现灵活的机械臂或机器人转向功能。 使用PWM驱动舵机转动至不同角度的main.c代码如下： ```c #include sys.h #include delay.h #include usart.h #include led.h #include pwm.h int main(void) { u16 out_led0pwmval = 1950; // 初始PWM值设置为1950以使舵机转动到特定角度 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置中断优先级组 delay_init(168); // 初始化延时函数，参数根据具体硬件设定 uart_init(115200); // 串口初始化为波特率115200bps TIM14_PWM_Init(2000-1, 840-1); // 设置PWM频率和占空比 while (1) { delay_ms(10); if (led0pwmval < 1900) led0pwmval++; TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval); else if (led0pwmval > 1900) out_led0pwmval--; TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval); // 当PWM值达到特定条件时，调整其为初始设定值 if(out_led0pwmval == 0) led0pwmval = 1900; out_led0pwmval = 1950; } } ``` 这段代码通过控制PWM信号的占空比来驱动舵机转动到不同的角度。具体的角度值可以根据实际需求进行调整，了解其工作原理后可以灵活应用在其他类似的场景中。
     
  • STM32舵机控制代码.zip
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    本资源提供STM32微控制器与伺服舵机通信的控制代码，适用于初学者学习如何使用STM32进行硬件控制及脉冲宽度调制(PWM)技术的应用。 STM32F103zet6舵机控制程序包含360度舵机与180度舵机的控制功能，只需调整参数即可使用。适合初学者学习和实践。
     
  • STM32控制舵机正反转
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器实现对舵机的正转和反转控制，通过编程示例讲解PWM信号配置及角度控制方法。 STM32舵机正反转功能已亲测可用，请放心使用。使用时请注意应选用STM32F103C8T6型号。
     
  • 基于STM32的舵机控制
    优质
    本项目介绍了一种使用STM32微控制器实现精确控制舵机位置的方法。通过编程，实现了对伺服电机的角度调节和信号处理功能。 使用STM32控制舵机时，可以通过TIM3输出不同占空比的PWM信号来使舵机旋转不同的角度。
     
  • STM32舵机控制基础代码
    优质
    本资源提供了一份基于STM32微控制器的基础舵机控制代码，适用于初学者学习如何通过编程来实现对伺服电机的基本控制。 这是STM32舵机控制的基本代码示例，可以转三个不同的角度。变量arr的取值范围是5到25，这对应着舵机从0度到180度的角度变化。