ROS Simple Description：一个展示简易URDF机械臂模型的ROS包，在RVIZ中的应用

简介：
ROS Simple Description 是一个包含简化URDF机械臂模型的ROS软件包，旨在通过RVIZ直观展示机器人结构和运动。 ROS软件包 `ros_simple_description` 用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 **用法** ```shell roslaunch simple_description rviz.launch ``` **有用的参考** - [机器人模型示例](http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials) - 链接和关节的相关信息可以在ROS的官方文档中找到。 - 使用Xacro简化URDF文件：参见[ROS wiki上的教程](http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials) - 惯性矩计算（原始）：请参考相关物理公式或文献 - 转动惯量计算（复杂）：查阅力学相关的书籍和资料。