基于嵌入式平台的车辆跟踪系统设计

简介：
本项目专注于开发一种基于嵌入式系统的车辆跟踪解决方案，旨在提供高效、精准的位置监控服务。该系统结合GPS技术和GSM通信模块，实现实时定位与数据传输，适用于物流管理及个人安全防护等场景。 我们设计并实现了一个在NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统。该系统从摄像头采集YUV420格式的视频数据，并将这些数据送至Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码，之后输出的码流经过RTP封装并通过UDP广播发送出去。接收端使用Gstreamer多媒体框架开发了相应的解码程序，随后对获取到的视频动态内容进行车辆跟踪与显示。 在检测阶段，我们采用了Yolo V2算法来识别并定位出需要追踪的目标车辆。接着利用Kalman滤波器预测目标的位置，并通过Meanshift算法实现精确跟踪。我们的系统能够在60帧每秒的速度下实时编码和传输超高清4K视频流，在性能上显著优于基于PC的x265软件编码方案，HEVC硬件编码速率比后者高出三个数量级，同时峰值信噪比（PSNR）也高出了6dB。因此该技术特别适合应用于智能交通监控等场景中。