STM32 FreeRTOS与FreeModbus RTU主站

简介：
本项目基于STM32微控制器，采用FreeRTOS操作系统和FreeModbus协议栈，实现Modbus RTU主站功能，适用于工控设备间的数据通信。 STM32f103 freeRTOSFreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但仅提供从机版本源码，主机源码则需要收费获取。由于目前市面上缺乏优秀的免费Modbus主机协议栈，因此开发了这款支持主机模式的FreeModBus协议栈。 本版FreeModBus更新至V1.6，具体改进如下： - 新增的主机代码风格和接口与原有从机保持一致； - 支持在同一协议栈中同时运行主、从设备功能； - 兼容实时操作系统及裸机环境移植； - 向应用层提供多种请求模式选择（包括阻塞或非阻塞），允许用户自定义超时时间，灵活适应不同应用场景需求； - 提供对所有常用Modbus方法的支持。