永磁同步电机参数辨识的Simulink仿真研究：聚焦电阻、磁链与电感

简介：
本文基于Simulink平台，探讨了针对永磁同步电机的关键参数——电阻、磁通和电感的精确辨识方法，旨在提升电机控制系统的性能。 本段落研究了永磁同步电机参数辨识技术在Simulink仿真中的应用，涵盖了电阻、磁链与电感的精确计算及优化方法，并适用于表贴式和内置式的永磁同步电机。 1. **定子电阻辨识**：通过施加固定脉冲占空比的方式测量电流和电压来确定定子电阻。此法可达到0.1%左右的精度。 2. **DQ电感辨识**：采用脉冲电压法，分别在三相中施加不同组别的脉冲信号以获取线电感（Lab、Lbc 和 Lca），然后根据这些数据和角度信息计算出直轴(Ld)与交轴(Lq)的电感值。该方法能达到0.02%左右的精度。 3. **磁链辨识**：通过将电机加速至额定转速的一半，并在空载条件下进行测量，由于D轴电流几乎等于线电流且其电压极小，而Q轴电压则等同于线电压。因此可以简化为Uq=Rs*iq+L*diq/dt + Wr*(ψ + Ld*id) = Wr*(ψ + Ld*id)，其中Wr代表转速与磁链的关系，通过前述步骤求得的Ld值可进一步计算出磁链幅值。该方法具有0.12%左右的精度。 此研究综合了定子电阻、DQ电感及磁链辨识技术，并利用Simulink进行仿真验证，为永磁同步电机参数精确测量提供了有效途径。