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KUKA机器人利用Ethernet KRL 2.8资源,这些资源包含中文文档,并支持与上位机进行通信。

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简介:
该库卡机器人与上位机之间的通信软件包,采用TCP/IP网络协议进行数据传输,能够有效地获取机器人当前的位姿信息以及其他相关数据。此外,DOC文件夹中包含了EthernetKRL的各个语言版本的详细说明书,其中包括了中文版本的说明文档。

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