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YCB_Video_toolbox：用于YCB视频数据集的工具箱

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简介：
简介：YCB_Video_toolbox是专为YCB视频数据集设计的开源工具箱，提供了丰富的功能和接口，方便用户进行物体检测、姿态估计等研究。 这是为6D对象姿态估计引入的工具箱。它提供了来自YCB数据集中21个对象的准确6D姿势，在92个视频中的133,827帧中观察到了这些姿势。执照YCB视频数据集是根据MIT许可证发布的。如果您发现我们的数据集对您的研究有用，请考虑引用以下文献：@article{xiang2017posecnn,author = {Xiang, Yu and Schmidt, Tanner and Narayanan, Venkatraman and Fox, Dieter},title = {PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes}}

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  • YCB_Video_toolbox：用于YCB视频数据集的工具箱
    优质
    简介：YCB_Video_toolbox是专为YCB视频数据集设计的开源工具箱，提供了丰富的功能和接口，方便用户进行物体检测、姿态估计等研究。 这是为6D对象姿态估计引入的工具箱。它提供了来自YCB数据集中21个对象的准确6D姿势，在92个视频中的133,827帧中观察到了这些姿势。执照YCB视频数据集是根据MIT许可证发布的。如果您发现我们的数据集对您的研究有用，请考虑引用以下文献：@article{xiang2017posecnn,author = {Xiang, Yu and Schmidt, Tanner and Narayanan, Venkatraman and Fox, Dieter},title = {PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes}}
  • YCB视频数据集文本文件
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    该文本文件包含YCB视频数据集的相关信息和标签描述，为物体检测、跟踪及抓取等任务提供详细的标注数据。 YCB_video_dataset数据集在海外网站的下载速度较慢，使用网盘资源进行下载会更快一些。
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  • BM4D视频降噪Matlab工具箱
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