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A星算法的MATLAB代码可直接运行,用户可自定义障碍物的位置起点和终点,是新手入门的必备工具。

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简介:
A星算法是一种高效的机器人路径规划方法,特别适用于初学者。用户可以自主地设定起始点和目标终点,从而灵活地控制机器人运动轨迹。A星算法同样适用于机器人路径规划,并且依然是新手入门的理想选择,因为使用者能够自由地指定起点和终点位置。

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客服
客服
  • A*(AMATLAB,支持,适合使
    优质
    本资源提供了一个可以直接在MATLAB中运行的A*算法代码,用户可以自由设置地图中的障碍物及路径起止点,非常适合编程初学者学习与实践。 A星算法在机器人的路径规划中非常适合新手使用,用户可以自行选择起始点和终点进行实践。
  • A* MATLAB
    优质
    本资源提供可以直接在MATLAB中运行的A*算法代码,适合初学者使用。用户可以根据需求自定义地图上的障碍物、起点与目标点,轻松上手路径规划。 A星算法适用于机器人的路径规划,特别适合新手使用。用户可以自行选择起始点和终点进行操作。
  • A* MATLAB ,支持,适合使
    优质
    这段MATLAB代码实现了经典的A*算法,便于用户直接运行。它允许设置个性化的地图环境,包括添加障碍物及指定不同的起点与终点,非常适合编程初学者学习和实践路径规划。 A星算法在机器人的路径规划中非常适合新手使用。用户可以自行选择起始点和终点进行实践操作。
  • MATLABGPS单.rar
    优质
    此资源包含用于实现GPS单点定位算法的MATLAB代码文件。用户可以下载并运行这些脚本以获取位置信息,适用于学习和研究用途。 GPS单点定位程序使用MATLAB编写,并分为几个函数,结构清晰简洁。
  • 基于A*无人机三维路径规划及动态避MATLAB实现,支持
    优质
    本研究采用A*算法在MATLAB环境中开发了一套无人机三维路径规划系统,能够有效进行动态避障,并允许用户自定义设置障碍物的具体位置。该系统为无人机导航提供了一个灵活且高效的解决方案。 基于A*算法的无人机三维路径规划方法能够实现动态避障,并允许用户自定义障碍物位置。该算法可以通过MATLAB编程来实现。
  • Asift MATLAB
    优质
    这段MATLAB代码实现了ASIFT(全面尺度不变特征变换)算法,允许用户直接在MATLAB环境中运行,方便进行图像匹配和大规模图像处理研究与应用。 可以直接运行的MATLAB代码实现了Asift算法,该算法相比SIFT能找到更多的特征点。
  • Manba
    优质
    这段简介是关于最新的Manba代码资源,特点是可以直接运行,无需额外配置。适合开发者和编程爱好者使用,帮助快速上手和实践。 最新Manba代码已更新并可以直接运行。
  • AStar.m
    优质
    AStar.m是一款高效的路径搜索算法实现程序,采用Matlab语言编写,可以直接运行和应用于网格地图中寻路问题的解决。 需要编写一个包含详细注释的A*算法MATLAB程序,以便于学习理解。
  • DSST
    优质
    可直接运行的DSST算法是一款基于深度学习的目标跟踪技术,适用于实时视频流分析,提供高效的物体追踪解决方案。 DSST(Difference of Gaussian Scale Space Tracker)是一种在计算机视觉领域广泛应用的目标跟踪算法。该算法的一大优势在于其对光照变化、遮挡以及目标形变的鲁棒性,在实时视频处理中表现尤为出色。 本项目提供了一个用C++实现的DSST版本,可以直接在Visual Studio环境中编译和运行,方便开发者学习与实践此算法。 DSST的核心思想是利用高斯差分尺度空间进行目标表示和跟踪。具体来说,它通过多尺度高斯滤波处理图像形成尺度空间,并在此基础上运用差分操作检测边缘及特征点;随后使用卡尔曼滤波器预测下一帧中目标的位置并更新模型以适应变化。 在Visual Studio环境中运行DSST代码时,请确保完成以下步骤: 1. 安装OpenCV库:由于DSST依赖于该库进行图像处理和特征提取,因此需要配置好相应的头文件及路径。 2. 设置项目配置:将DSST源码加入到VS工程,并设置正确的C++标准和运行时选项。 3. 编译与执行:编译后提供一个初始目标框即可开始跟踪,在后续帧中显示结果。 在提供的压缩包(如DSST-master)内,可能包含以下文件: - `DSST.cpp` 和 `DSST.h` 文件定义了算法的主要函数和类; - `main.cpp` 作为主程序负责视频读取、初始化目标并调用跟踪器。 - 相关头文件存于“include”目录下;具体实现代码位于src目录内。 - “data”或“resources”中可能包括测试视频等资源;还有用于CMake构建的配置文件。 通过这些资料,可以深入了解DSST算法的具体细节,并在实际项目中应用。此外,这也可以作为进一步改进和扩展该算法的基础,比如结合深度学习技术以提升性能或者优化适应复杂场景的能力。
  • 改进版标题:“基于栅格地图势场动态路径规划:支持及地图切换,并结合A*RRT实现动态避让”
    优质
    本研究提出了一种改进的人工势场法,结合A*与RRT算法,在栅格地图上实现了高效的动态路径规划,支持实时的起点终点设定和地图切换,具备卓越的动态障碍物规避能力。 基于珊格地图的人工势场法动态路径规划算法能够实现自定义起点、终点以及灵活的地图切换功能,并且融合了A*与RRT两种经典算法以优化处理动态障碍物的能力,提供了一个高效可靠的解决方案。该研究工作采用Matlab进行开发和测试,用户可以自由设定起始点和目标点的位置,并轻松更换地图文件。此外,通过结合人工势场法、A*搜索算法以及快速随机树(RRT)技术的优势,在复杂且多变的环境中实现了有效的路径规划功能。