电机控制器的主动阻尼控制和转矩补偿方案——振动抑制与转速波动优化技术实现

简介：
本研究提出一种创新性的电机控制系统，结合主动阻尼技术和转矩补偿策略，有效减少电机运行时的振动及转速波动，显著提升系统稳定性和性能。 本段落介绍了电机控制器在多个量产项目中的应用，特别是在电动车电驱方案中的主动阻尼控制技术以及转矩补偿方法。通过使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动并进行相应的转矩补偿操作，实现了对振动和谐振的有效抑制。 具体而言，在实际的工程实践中采用了二质量模型来进行电机控制器的设计与优化，并利用加速度反馈机制来等效增加电机惯量，从而进一步提升了系统性能。此外，还提供了详尽的技术文档及仿真模型以供参考验证。 图示效果展示了该技术能够显著减少振动波动（如绿色曲线所示），使其接近平稳状态（红色曲线）。这一高效主动阻尼控制方案为电动车的电机振动谐振抑制提供了一种有效的方法。