
MATLAB中使用rlocfind函数绘制和分析自控系统图形
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简介:
本简介介绍如何在MATLAB环境下利用rlocfind函数进行根轨迹图的绘制及分析,适用于自控系统的教学与研究。
MATLAB 提供了 `rlocfind()` 函数来找出给定一组根(即闭环极点)对应的根轨迹增益。其用法如下:`[k,p]=rlocfind(a,b,c,d)` 或者 `[k,p]=rlocfind(num,den)`,这要求在屏幕上已经绘制好相关的根轨迹图。接着,该命令会产生一个光标用于选择期望的闭环极点。执行结果为 `k` 表示所选位置处的开环增益值;而 `p` 则表示此位置对应的系统闭环特征根。
不带输出参数 `[k,p]` 时同样可以运行这个函数,但此时只会将 `k` 的值返回到默认变量 `ans` 中。
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