基于STM32的六足机器人毕业设计

简介：
本项目为基于STM32微控制器的六足机器人设计，旨在实现机器人稳定行走及多种地形适应能力。通过软件算法优化与硬件结构创新，探索仿生机器人在复杂环境中的应用潜力。 毕业设计：基于STM32的六足机器人设计 本项目主要涉及单片机控制下的六足机器人的控制系统开发，包括对结构、步态及控制算法进行综合分析，并结合云端服务器、WiFi技术、蓝牙技术以及语音识别和手势识别等先进技术来实现多种操控模式。针对不同应用场景提出了不同的构建方案。 硬件方面分为主控板与舵机控制板两部分设计：前者主要处理各种操作命令的数据计算及显示，后者则专注于伺服电机的角度调节工作；两者通过串行接口交换数据信息。其中，主控制器采用STM32F103VET6芯片和基于ARM Cortex-M3架构的STM32F103R8T6作为舵机控制板。 在硬件电路设计中，包括启动、晶振、下载、复位及稳压等核心部分，并且各模块接口也进行了详细规划。所有电子元件通过Altium Designer 16软件绘制原理图和PCB图纸，在打样并焊接完成后进行整体测试以确保功能正常运行。 上层应用方面则开发了一款手机APP，使用Android Studio作为主要的编程环境；云端开放平台采用C#语言编写程序代码，移动客户端设计基于JAVA语言实现数据传输与接收。最终实现了结合云服务和蓝牙技术的远程控制系统。