Advertisement

【论文】基于STM32和OpenMV的云台跟踪装置_毕业设计

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本论文介绍了一种采用STM32微控制器与OpenMV摄像头开发的智能云台跟踪系统，旨在实现对移动目标的精准定位及自动追踪。该装置结合了硬件电路设计、图像识别算法和无线通信技术，适用于远程监控、无人机载荷控制等应用场景。 本段落利用OpenMV作为识别模块来检测目标物体（以红色小球为例）。当系统识别到红色小球后，会确定其中心点所在区域，并通过串口将该位置信息发送给STM32控制器。STM32接收到这些数据之后，根据x轴和y轴的坐标调整相应的舵机参数。最后，利用定时器生成适当的PWM波形来控制两个舵机旋转到相应角度，使OpenMV摄像头对准目标物体，从而实现追踪功能。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 【论文】基于STM32和OpenMV的云台跟踪装置_毕业设计
    优质
    本论文介绍了一种采用STM32微控制器与OpenMV摄像头开发的智能云台跟踪系统，旨在实现对移动目标的精准定位及自动追踪。该装置结合了硬件电路设计、图像识别算法和无线通信技术，适用于远程监控、无人机载荷控制等应用场景。 本段落利用OpenMV作为识别模块来检测目标物体（以红色小球为例）。当系统识别到红色小球后，会确定其中心点所在区域，并通过串口将该位置信息发送给STM32控制器。STM32接收到这些数据之后，根据x轴和y轴的坐标调整相应的舵机参数。最后，利用定时器生成适当的PWM波形来控制两个舵机旋转到相应角度，使OpenMV摄像头对准目标物体，从而实现追踪功能。
     
  • 【代码】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计
    优质
    本项目为毕业设计作品，利用STM32与OpenMV构建了一套智能云台追踪系统，能够实现对目标的自动识别、锁定及跟踪功能。 【毕业设计】适用于自动化专业的文件夹包含：STM32的程序、OpenMV的程序以及原理图文章介绍。详情可查阅相关文档或联系作者获取更多信息。
     
  • 【PID控制代码】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计
    优质
    本项目为一款结合了STM32微控制器与OpenMV摄像头的云台追踪系统，采用PID算法精准定位目标，并通过网络实时传输数据。适合用于自动化控制系统或视频监控系统的开发研究。 【毕业设计】适用于自动化专业 在2022年3月12日前购买过我的云台追踪代码或全家桶的用户，请提供购买记录，可以免费获得PID控制的代码。 文件夹中包含： - STM32程序 - OpenMV程序 - 原理图 文章介绍请查看相关博客。
     
  • 【毕设资源包】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计资料.zip
    优质
    该资源包为本科毕业设计项目“基于STM32和OpenMV的云台追踪系统”提供详细的设计资料，包括硬件电路图、软件代码及文档说明等。 本毕业设计适用于自动化专业，并包含完成毕设所需的所有内容：论文、代码、外文文献及其翻译、手册、建模文件以及答辩PPT和原理图等资料，性价比高。 本段落通过使用OpenMV作为识别模块来检测目标物体（以红色小球为例）。当该模块成功识别到红色小球后，会确定其中心点所在的区域信息，并将这一位置标志发送给STM32。随后，STM32接收此信息并调整控制x轴和y轴的两个舵机参数。最后通过定时器输出适当的PWM波形来驱动相应的舵机旋转至合适的角度，从而使OpenMV摄像头对准目标物体以实现追踪功能。
     
  • 基于OpenMV和STM32开发的视觉云台跟踪小车源码及全套资料（毕业设计）.zip
    优质
    本资源包为基于OpenMV摄像头与STM32微控制器开发的视觉追踪小车项目，包含完整源代码、硬件电路图及相关文档。适用于机器人技术爱好者和相关专业的学生进行学习或毕业设计使用。 基于OpenMV+STM32开发的视觉云台追踪小车源码及完整资料（毕业设计）.zip文件包含了一个人工完成且经导师指导与评审获得高分通过的设计项目，旨在为计算机相关专业的教师、正在准备毕设或课设的学生提供参考。此项目不仅适用于课程设计和期末大作业，还适合作为企业项目的初期演示。 【1】代码完整并经过功能验证确认无误，在确保稳定可靠运行后上传，请放心下载使用！如在使用过程中遇到问题或有任何建议，欢迎随时联系沟通以获取帮助解答。 【2】该项目主要面向计算机相关的各个专业领域，包括但不限于计算机科学、信息安全、数据科学技术与大数据技术、人工智能及通信工程等专业的在校学生以及相关行业的专业人士。 【3】项目具有较高的学习参考价值，不仅适合初学者入门进阶使用，也适合作为毕业设计作品或课程作业的模板。 【4】对于有一定基础或者热爱探索的同学来说，可以在此基础上进行二次开发，并实现更多不同的功能。欢迎相互交流和共同进步。 请在下载解压后将项目名称及路径更改为英文名以避免解析错误的发生！如需进一步帮助，请联系沟通，祝您顺利！ 基于OpenMV+STM32开发的视觉云台追踪小车源码及完整资料（毕业设计）.zip文件包含了一个高质量的个人毕业设计作品。该项目适用于计算机相关领域的教师和学生，可以作为课程作业、期末项目或毕设参考使用。 该资源主要面向计算机科学及相关专业的教育工作者以及在校生群体，通过实际操作与研究来提升技能水平并完成学业要求的任务。
     
  • 基于OpenMV的云台自动跟踪程序
    优质
    本项目开发了一种基于OpenMV摄像头的云台自动跟踪系统，能够实现对特定目标的智能识别与精准定位追踪。 可以完成电磁炮对目标靶的追踪，并且每一行代码都有详细的注释。
     
  • 基于OpenMV和STM32的智能小球追踪云台.zip
    优质
    本项目为一款结合了OpenMV视觉处理模块与STM32微控制器技术的智能小球追踪系统，能够精准识别并持续跟踪移动中的目标物体。系统结构紧凑，功能强大，适用于多种监控和自动化应用场景。 OpenMV结合STM32的智能追踪小球云台设计适用于各类水平的STM32玩家参与电子竞赛使用。
     
  • 基于STM32和OpenMV的视觉云台追踪小车.zip
    优质
    本项目结合了STM32微控制器与OpenMV摄像头，设计了一款能够自主识别并跟踪目标的智能视觉云台追踪小车。 基于STM32以及OpenMV的视觉云台追踪小车项目包含了利用STM32微控制器与OpenMV摄像头实现目标跟踪功能的设计方案。该项目旨在通过结合这两种技术来创建一个能够自动识别并跟随特定对象的小车系统，适用于机器人竞赛、自动化监控等多种应用场景中。
     
  • 2023年电子设计大赛E题：基于OpenMV和STM32的追踪云台
    优质
    本项目是2023年电子设计大赛E题参赛作品，采用OpenMV摄像头与STM32微控制器构建智能追踪云台系统，实现目标自动识别与跟踪功能。 运动目标控制与自动追踪系统（E 题） 【本科组】设计并制作一个能够实现对模拟移动目标进行定位及跟踪的系统。该系统由两个部分组成：一个是用于生成红色光点以模拟运动物体的位置控制系统，另一个是指示自动追踪效果的绿色光斑位置控制系统。根据图1(a)所示结构布局和摆放规则，两支激光笔分别固定在独立可调节角度（二维电控云台）上。其中一支发射红光的激光笔用于产生直径不超过1cm的红色光点，并将其投射到前方一米处的一块白色屏幕上；另一支绿色激光笔则由控制系统引导，在同一屏幕上追踪并指示出该红色目标的位置，其产生的绿光斑同样控制在不大于1厘米。
     
  • 基于OpenMV的色块识别及STM32云台控制色块跟踪（免费）
    优质
    本项目采用OpenMV摄像头进行颜色识别，并利用STM32微控制器实现云台自动跟踪目标色块的功能，同时支持数据上传至云端。适合初学者实践视觉处理与电机控制技术。 使用OpenMV进行色块识别，并通过STM32驱动云台实现对移动色块的追踪。