
利用Matlab编写的,实时、UDP通信、与Simulink和Python结合的水准网条件平差代码。
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简介:
评价网提供的条件平差Matlab代码目录,旨在实现UDP协议在Simulink模型与Raspberry Pi之间建立实时通信。Simulink模型中的部分内容仍以德文呈现。若我有时间,我将补充一份完整的英文版本作为入门指南。首先,您需要安装Matlab软件。它为您的Windows或MacOS系统提供了一个实时内核,并将您的Simulink模型转换为C代码。树莓派的配置过程相对简单。如果仅仅需要通过单个IP地址发送数据,您可以直接使用以太网电缆连接计算机和Raspberry Pi;或者更便捷地,您可以使用Wi-Fi连接。考虑到我需要通过两个不同的IP地址发送数据,我使用了Raspberry Pi的标准以太网端口,并额外添加了一个USB转以太网适配器。为了连接计算机和树莓派,建议使用HUB或交换机。在Simulink中,要实现通过TCP/UDP协议发送和接收数据的功能,请选择“数据包输出”或“数据包输入”块,这些块位于DestkopRealTimeToolbox中。打开选定的块后,“安装新板”,并从中选择“标准设备”,最后选择“U”。
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