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基于Modelica的液压支架跨领域运动仿真研究

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简介：
本研究采用Modelica语言进行跨领域的建模与仿真，专注于液压支架系统的动态特性分析，旨在优化其设计和性能。 系统仿真软件Dymola完全支持建模语言Modelica，并能够实现多领域协同建模仿真。利用基于Modelica开发的机械库与电气库，对某一型号掩护式液压支架四连杆部分进行了运动学仿真。该仿真实验验证了设计的合理性，为后续其他领域的性能分析和优化提供了参考依据。

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  • 基于Modelica的液压支架跨领域运动仿真研究
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    本研究采用Modelica语言进行跨领域的建模与仿真，专注于液压支架系统的动态特性分析，旨在优化其设计和性能。 系统仿真软件Dymola完全支持建模语言Modelica，并能够实现多领域协同建模仿真。利用基于Modelica开发的机械库与电气库，对某一型号掩护式液压支架四连杆部分进行了运动学仿真。该仿真实验验证了设计的合理性，为后续其他领域的性能分析和优化提供了参考依据。
     
  • 基于ADAMS的双柱放顶煤液压支架运动仿真研究
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    本研究利用ADAMS软件对双柱放顶煤液压支架进行动力学建模与运动仿真分析，探讨其在煤炭开采过程中的稳定性及优化设计。 利用ADAMS软件对两柱放顶煤液压支架模型进行了运动仿真分析，验证了该类型支架的可行性，并且发现了正四连杆机构在两柱放顶煤液压支架中的某些缺陷。随后，创新性地提出使用反四连杆机构替代原有的正四连杆结构，在再次通过ADAMS软件进行对比分析后得到了更为理想的结果。
     
  • 基于SolidWorks的液压支架运动仿真与优化设计
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    本研究利用SolidWorks软件进行液压支架的设计，并通过其内置功能实现运动仿真，以优化设计方案，提升产品性能。 以ZY8800/18/38D型掩护式液压支架为研究对象，利用Solidworks建立了三维模型，并通过Solidworks Motion插件进行运动仿真及优化。计算了顶梁前端点的运动轨迹以及后连杆力的变化曲线图，显著缩短了支架的研发周期，为液压支架的设计提供了参考。
     
  • 基于AMESim的液压支架立柱控制回路仿真研究
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    本研究利用AMESim软件对液压支架立柱控制系统进行建模与仿真分析，旨在优化其性能和稳定性。通过详细探讨控制回路的设计与改进方案，为煤矿机械设备的安全高效运行提供理论支持和技术指导。 以ZFY12000/25/42D两柱掩护式放顶煤液压支架为例，设计了立柱的主要仿真参数，并利用AMESim仿真软件，在假设的一种工况条件下验证了立柱工作性能的稳定性。仿真的结果显示，在没有外力突变的情况下，立柱的动作稳定可靠；而在出现顶板来压以及放煤卸载等外力突变时，立柱的仿真结果均出现了明显的波动，并最终稳定于一个定值处。该仿真结果对于指导煤矿安全生产具有一定的应用价值。
     
  • 液压支架四连杆机构的运动学研究
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    本研究聚焦于分析和探讨煤矿机械中关键部件——液压支架四连杆机构的运动特性，通过建立数学模型及仿真分析，旨在优化其力学性能与工作稳定性。 根据液压支架四连杆机构的几何关系和尺寸参数，建立了以前连杆水平倾角为自变量的数学模型，并利用牛顿-辛普森算法确定各连杆的角度。通过编写MATLAB程序求解得到了掩护梁与顶梁铰接点运动轨迹以及各连杆运动参数随前连杆角度变化的规律，从而为液压支架的设计优化提供了基础依据。
     
  • 基于SolidWorks与ADAMS的液压支架动力学仿真
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    本研究利用SolidWorks和ADAMS软件结合的方法，对液压支架进行建模并开展动力学仿真分析。通过该方法可以有效预测和优化液压支架性能，为设计提供数据支持。 通过使用Solid Works软件建立液压支架的实体模型，并将该模型导入ADAMS中施加必要的约束、驱动及载荷条件，从而构建出液压支架的虚拟样机。随后进行工作过程的动力学仿真分析，得到了包括俯仰角变化曲线、工作阻力时域变化曲线以及铰接载荷时域变化在内的多种数据结果。通过将这些仿真得到的数据与理论计算值相比较，验证了所建立模型的有效性和准确性，为后续的设计研发提供了可靠依据。
     
  • 基于Matlab-Simulink的液压挖掘机液压系统仿真研究.pdf
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    本文基于MATLAB-Simulink平台，深入探讨了液压挖掘机液压系统的建模与仿真技术，旨在优化其性能和效率。通过详细分析系统的工作原理及动态特性，为设计改进提供了理论依据和技术支持。 基于Matlab_Simulink的液压挖掘机液压系统仿真分析.pdf介绍了如何利用Matlab_Simulink软件对液压挖掘机的液压系统进行建模与仿真分析的方法和技术。该文档详细阐述了相关理论基础、模型构建流程以及仿真实验结果，为研究和设计高性能的挖掘机械提供了有价值的参考信息。
     
  • 基于AMESim的液压支架升降回路仿真分析
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    本研究利用AMESim软件对液压支架升降回路进行建模与仿真，深入分析其动态特性及性能参数，为优化设计提供理论依据和技术支持。 本段落研究了液压支架升降回路的组成机构及其工作原理，并根据液压原理图搭建了系统的AMEsim仿真模型。通过该模型对电液换向阀的运动特性以及整个系统动态特性进行了分析，同时模拟了支架在初空载、支撑和卸载过程中的表现。这些研究成果为设计者提供了各组件的运动参数，为进一步分析与优化系统性能奠定了理论基础。
     
  • 基于UG和ADAMS的液压支架三维仿真与建模
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    本研究利用UG和ADAMS软件进行液压支架的三维建模及动力学仿真分析，旨在优化设计并提高工作效率。 利用UG软件建立了ZY6000/25/50型两柱掩护式液压支架的三维参数化模型，并将其导入ADAMS软件中进行运动仿真。通过对比仿真的四连杆机构定位尺寸和极限参数与相应的设计标准，验证了所建模型及设置仿真参数的合理性。这种方法能够更有效地获取液压支架的工作过程及其相关参数，为该设备的研发和优化改进提供了重要参考依据。
     
  • 基于ADAMS的6-SPS液压支架新型结构仿真分析
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    本研究利用ADAMS软件对6-SPS液压支架的新结构进行动力学仿真分析，评估其在不同工况下的性能和稳定性，为优化设计提供依据。 本段落以6-SPS并联机构液压支架为研究对象，在Solidworks软件上建立了三维仿真模型，并基于ADAMS理论对这种结构的运动学与动力学进行了深入分析。通过该过程，获得了各构件在不同条件下的运动状态以及位移、速度和加速度的变化曲线图。此外，通过对传统四连杆机构液压支架进行对比研究，进一步验证了并联机构液压支架设计的有效性和合理性。