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刘金琨撰写的“机器人控制系统设计与Matlab仿真程序”教材，由清华大学出版社出版。

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简介：
该程序涵盖了最为详尽的全部内容，其目录中第三章的3-13至3-14条目也均已包含在内。目录内容对比如下：首先，详细阐述了机器人PID控制的相关技术；随后，深入探讨了机器人神经网络自适应控制的策略；接着，对机器人模糊自适应控制进行了深入分析；此外，还对机器人迭代学习控制以及重复控制等方面的知识进行了全面的呈现。

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  • 基于Matlab仿真的机器人控制系统的設計-刘金琨-清华出版社.zip
    优质
    本书由刘金琨编写，出版于清华出版社。主要内容基于MATLAB仿真技术，探讨了机器人控制系统的设计与实现方法，适合相关领域的研究人员和工程技术人员参考学习。 这份文档是最全面的程序集合，涵盖了第三章中的3-13和3-14节的内容。目录包括以下部分： 2. 机器人PID控制 3. 机器人神经网络自适应控制 4. 机器人模糊自适应控制 5. 机器人迭代学习控制及重复控制
     
  • 机器人控制系统的MATLAB仿真设计(第4版)高清扫描版 刘金琨著 附仿真程序
    优质
    本书《机器人控制系统的MATLAB仿真设计（第4版）》由刘金琨撰写，提供高清扫描版本并附带仿真程序，深入讲解了如何利用MATLAB进行机器人控制系统的设计与仿真。 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》全面介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年教学及科研工作的成果，并融入了国内外同行近年来的研究进展。全书以机械手的控制为研究对象，共分为10章，详细阐述了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制以及重复控制设计方法等内容。每一章节不仅提供了算法推导和实例分析，还附有相应的MATLAB仿真程序代码供读者参考实践。 本书的各部分内容既相互关联又可独立阅读理解，便于不同需求层次的读者根据自身需要选择学习重点。它适合于从事生产过程自动化、计算机应用技术以及机械电子电气自动化相关领域的工程技术人员作为专业参考资料使用；同时也适用于高等院校工业自动化、自动控制理论与设计、机械电子工程及计算机科学等专业的教学辅助材料。
     
  • 基于MATLAB的机器人控制系统设计及仿真程序_刘金琨[2008]
    优质
    本书《基于MATLAB的机器人控制系统设计及仿真程序》由刘金琨撰写于2008年，专注于利用MATLAB进行机器人控制系统的开发与仿真研究。 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的配套仿真程序是由刘金琨在2008年提出的。
     
  • 刘金琨的机器人控制系统设计及Matlab仿真-先进设计方法与仿真程序
    优质
    本书《刘金琨的机器人控制系统设计及MatLab仿真》深入浅出地介绍了基于MatLab工具的机器人控制系统的先进设计方法和仿真技术，为读者提供了丰富的理论知识和实用案例。 刘金琨老师的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法》一书包含了最新的MATLAB程序代码，读者可以使用这些代码复现书中展示的仿真图。
     
  • 《机器人仿真及编程技术》——清华大学出版社
    优质
    本书由清华大学出版社出版，深入浅出地介绍了机器人仿真的原理与方法以及机器人编程的基础知识和技术应用。适合相关专业学生和研究人员阅读参考。 在机器人的科研与工业应用领域，机器人仿真与编程技术扮演着至关重要的角色。一方面，它们能够用于测试和完善控制算法；另一方面，则为研发人员提供了一个安全稳定的实验环境来开展工作。 本书内容分为三个主要部分：首先介绍基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真方法；其次探讨三种常见的机器人仿真软件的特点和使用技巧；最后讲解机器人操作系统（ROS）的基础知识及其应用实例。书中涵盖了多种实用的技术手段，包括但不限于MATLAB、Simulink以及上述提到的三款主流仿真软件与ROS系统。 本书配有大量辅助学习资料，非常适合用作教学材料或参考书籍，并且也能够满足不同层次的专业人士和业余爱好者的需求，在机器人开发过程中提供有力的支持。
     
  • 刘金琨机器人控制系统的Matlab仿真设计-先进方法与程序实现
    优质
    本书《刘金琨机器人控制系统的MATLAB仿真设计》深入浅出地介绍了基于MATLAB平台的机器人控制系统仿真技术及其应用，涵盖多种先进的算法和编程技巧。 刘金琨老师的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法》一书中包含了最新的MATLAB程序代码，读者可以利用这些代码复现书中的仿真图。
     
  • 刘金琨的机器人控制系统的設計與Matlab仿真相关程序
    优质
    简介：本书由刘金琨撰写，专注于介绍机器人控制系统的设计方法及基于MATLAB的仿真技术。书中提供了实用的相关编程代码和案例分析。 刘金琨老师撰写的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法》一书提供了最新的程序代码及MATLAB程序，能够复现书中所示的仿真图，适合非线性控制研究者参考使用。
     
  • 刘金琨《智能控制》第4版MATLAB仿真程序
    优质
    本书为刘金琨教授所著《智能控制》第四版配套书籍，提供了丰富的MATLAB仿真程序和案例分析，帮助读者深入理解智能控制系统的设计与实现。 电子工业出版社出版的刘金琨《智能控制》第4版配有matlab仿真程序及配套代码。
     
  • 基于MATLAB仿真的机器人控制系统的設計（刘金琨）
    优质
    本研究由刘金琨进行，在MATLAB环境下对机器人控制系统进行了详细的仿真设计与分析，旨在优化机器人的控制性能。 《机器人控制系统设计与MATLAB仿真程序》（刘金琨），希望对初学者有所帮助。
     
  • 基于MATLAB仿真的机器人控制系统的設計 ——刘金琨
    优质
    简介：本书由刘金琨撰写，专注于运用MATLAB仿真技术进行机器人控制系统的设计与实现，内容涵盖算法开发、系统建模及仿真分析等关键技术。 本书系统地介绍了几种先进的机器人控制设计方法。全书以机器人为研究对象，涵盖了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制以及路径规划等内容，并涉及了系统辨识方面的知识。