MYNT-EYE-ROS-Wrapper：适用于MYNT EYE SDK的ROS封装工具
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：None
简介：
简介：MYNT-EYE-ROS-Wapper是一款为Lemotech MYNT EYE相机设计的ROS封装工具，旨在简化该设备在ROS环境中的使用流程。它兼容MYNT EYE SDK，帮助开发者便捷地接入深度摄像头的各项功能，适用于机器人视觉和导航等领域。
不再支持MYNT EYE 1.x SDK和包装器，请升级到2.x SDK和固件，并使用相应的包装器。
关于MYNT EYE 2.x的指南：
MYNT EYE ROS 包装器可以让您将MYNT EYE相机与ROS（机器人操作系统）一起使用。它发布左右图像、深度图以及IMU等主题数据。
**先决条件：**
- Ubuntu 16.04
**入门安装步骤：**
1. 安装最新版本的MYNT EYE ROS包装器。
2. 创建catkin工作空间（如果还没有创建的话）：
```bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
```
3. 进入src文件夹：
```bash
$ cd ~/catkin_ws/src
```
4. 克隆MYNT EYE ROS包装器仓库到本地工作空间。
5. 安装并设置ROS环境以使用新安装的包。
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~
