
MapCreator:为Apollo项目生成地图的工具
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简介:
MapCreator是专为Apollo自动驾驶平台设计的地图制作工具。它能够高效地创建和更新用于测试及部署的高精度地图数据,助力开发者加速智能驾驶技术的研发进程。
MapCreator 是一个有助于生成 base_import map.txt 文件的工具,该文件是地图的主要组成部分。我们使用准备好的 geotiff 文件来创建我们的领土的地图。根据这些文件的信息,可以将图像上的坐标与实际地理坐标进行对比。对象大小的准确性取决于所使用的 geotiff 文件的质量。为了获取有关 geotiff 文件的相关信息,我们会用到 gdalinfo 工具。关于我们 geotiff 文件的信息显示其坐标系统为:PROJCS[WGS 84 / UTM zone 39N, GEOGCS[WGS 84, DATUM[WGS_1984, SPHEROID[WGS 84,6378137,298.257223563, AUTHORITY[EPSG,7030]], AUTHORITY。
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