XILINX axidma的BD工程及相应的Linux设备树

简介：
本简介探讨了如何创建和配置Xilinx AXIDMA的Block Design项目，并介绍其在Linux系统中的设备树集成方法。 在Xilinx FPGA设计中，AXI Direct Memory Access (AXIDMA) 是一个关键组件，它能够高效地传输数据，在处理器内存与外设之间直接流动而不需要CPU介入，从而提升系统性能。本段落将深入探讨XILINX axidma的Block Design（BD）工程，并介绍如何在Linux环境下配置相应的设备树以实现AXIDMA的单向 Scatter-Gather (SG) 模式的回环测试。 AXIDMA是Xilinx公司提供的支持突发传输和scatter-gather模式的一种DMA控制器IP核，它可工作于单通道或双通道模式。BD工程是在Vivado工具中创建的一个硬件设计文件，其中包含AXIDMA IP核以及其他必要的逻辑组件（如AXI总线接口、时钟管理等），用于构建一个完整的FPGA内部数据传输路径。 文中提到的axidma的sg模式回环测试是指scatter-gather模式下的一种自我验证方法。在这种模式中，数据以多个不连续块的形式进行传输，在接收端重新组合后返回源点，以此来检查数据完整性和一致性。这种测试对AXIDMA IP核的功能和性能至关重要。 Linux设备树是嵌入式系统配置硬件的重要步骤之一，它定义了系统的硬件节点，并提供了DMA控制器的信息以便内核正确初始化并管理这些设备。在Xilinx Zynq SoC平台上，设备树的配置文件通常为.dtsi或.dts，其中包含了AXIDMA IP的相关信息如地址空间、中断号和传输模式等。开发者需要明确指定AXIDMA的物理地址、中断线以及scatter-gather相关的参数。 具体来说，在Linux设备树中的AXIDMA节点可能包含以下部分： 1. `reg`属性：定义了AXIDMA控制器的物理地址范围。 2. `interrupts`属性：声明了中断线，使得内核能够响应DMA传输完成事件。 3. `dma-coherent`属性：确保内存区域对齐以避免数据损坏。 4. AXIDMA子节点：定义了AXIDMA的方向（如tx或rx）以及scatter-gather模式。 为了使Linux系统识别并加载AXIDMA驱动，开发者需要在内核配置中启用相关选项，并保证编译时包含了AXIDMA驱动代码。完成编译后，通过insmod或modprobe命令加载驱动模块即可使用AXIDMA功能。 实际应用中，用户可以通过axidma.h头文件中的函数与AXIDMA驱动进行交互，创建和提交scatter-gather传输请求。例如：定义数据块的起始地址和长度，并启动传输过程。 XILINX axidma的BD工程以及对应的Linux设备树配置是实现高效、可靠DMA传输的关键环节。理解并熟练掌握这些知识点有助于在Myir开发板上成功运行AXIDMA测试，同时也为其他基于Xilinx Zynq平台的DMA应用提供了坚实的基础。在进行实际项目开发时，开发者应根据具体需求灵活运用相关概念和技术以确保系统的高效稳定运行。