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2022年电赛省赛区声源定位工程代码

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简介：
本项目为2022年电子设计竞赛省级赛事中的声源定位工程项目提供开源代码资源。旨在通过算法实现对声音来源的有效识别与定位，促进参赛者交流学习和创新实践。 2022年电子设计竞赛省级比赛中有关声源定位工程的代码。

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  • 2022年电赛省赛区声源定位工程代码
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    本项目为2022年电子设计竞赛省级赛事中的声源定位工程项目提供开源代码资源。旨在通过算法实现对声音来源的有效识别与定位，促进参赛者交流学习和创新实践。 2022年电子设计竞赛省级比赛中有关声源定位工程的代码。
     
  • 2022年电赛省赛F题一等奖作品源码
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    本项目为2022年电子设计竞赛省级比赛F题一等奖获奖作品的完整源代码，涵盖硬件设计、软件编程及系统调试等环节。适合于相关技术学习和参考使用。 2022年四川省电子设计竞赛省赛一等奖作品F题采用不同采样频率对信号进行采样，并通过FFT变换分析频谱特征以判断对应值。该作品包含多种滤波及取值操作，同时使用串口屏交互技术。
     
  • 2023年电赛F题声源定位资料.zip
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    本资料包包含2023年电子设计竞赛中F题关于声源定位的相关资源和文档。内容涵盖理论分析、实验数据及算法实现，适用于参赛选手和技术爱好者研究学习。 全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest）提供了试题、解决方案及源码供计划或参加比赛的同学学习参考。所有程序均为实战案例，并已通过测试可以直接运行。
     
  • 2022年电赛STM32小车程序代码
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    本项目为2022年电子设计竞赛中基于STM32微控制器的小车控制系统源代码，涵盖硬件接口与软件算法实现。 基本功能丰富，代码齐全，无报错。
     
  • 2022年电赛B题历届试题与代码程序资源
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    本资源汇集了2022年及往届电子设计竞赛B题的相关试题和代码程序，旨在为参赛者提供学习参考和技术支持。 电赛历年试题-2022年电赛B题代码程序资源
     
  • 基于K210的声源定位系统（2022年全国大学生电子设计竞赛H题）
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    本项目针对2022年全国大学生电子设计竞赛H题，开发了一款基于K210芯片的高效能声源定位系统。该系统结合了硬件与算法优化，实现了精准且低延时的声音来源识别技术，为声音处理和智能交互提供了可靠解决方案。 3.2.1 程序功能描述 根据题目要求，软件部分主要实现声源采集分析与控制舵机云台转动的功能。 1）声源采集分析：通过麦克风阵列收集特征参数，并将其转换为数字量进行计算和坐标换算。 2）控制舵机云台：基于声源位置的坐标信息来驱动舵机云台旋转，以实现激光笔定位功能。 3.2.2 程序设计思路 程序通过不断采集数据并分析变量，将收集的数据持续计算处理确定出声源的具体方位，并据此调整舵机云台的位置。 供电方面未做特殊要求。采用18650电池连接到LM2956S模块以实现从12V转为所需的5V电压输出，从而满足主电路和舵机驱动电路的电源需求。 麦克风阵列选用矽速产品，其基于MSM261S4030H0数字麦克风设计，在声源识别灵敏度及信噪比方面表现出色。相较之下，若使用MAX9814模块，则需要多个该型号设备组合成阵列，并占用较多控制引脚，因此在时间和硬件资源上都不如直接选用已集成的麦克风阵列更为便捷和高效。
     
  • 2022年电赛省赛C题：基于OpenMV的小车跟随行驶系统视觉代码
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    本项目为2022年电子设计竞赛省级赛事C题参赛作品，利用OpenMV摄像头开发小车跟随行驶系统，实现高效精准的物体追踪与行驶控制。 2022年电赛省赛C题涉及小车跟随行驶系统的视觉部分（使用OpenMV），代码包含详细注释，但阈值设置及坐标轴调整需自行完成。适合初学者学习OpenMV以及备战电子竞赛的同学参考。
     
  • 2017年电赛OPENMV定位PID算法
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    该文介绍了在2017年的电子设计竞赛中，利用OPENMV摄像头进行目标识别与定位，并结合PID控制算法实现精确跟踪的技术方案及实践成果。 本段落介绍了一种基于视觉的板球控制系统，并重点讨论了其控制算法。该系统通过摄像头采集小球的位置信息，计算得到小球的坐标，利用相应的算法来控制电机的运行。使用陀螺仪测量木板的倾斜角度，通过两个直线电机驱动木板倾斜以使小球滚动。系统的目的是实现对小球滚动和轨迹追踪的有效控制。涉及到的研究内容包括智能控制、运动控制以及图像处理等技术。 文章详细介绍了该系统的整体结构与制作过程，并深入探讨了其算法的具体实施方法。文中还提出了一种独特的单片机程序设计思路，总结出一种较为通用的开发框架。针对装置特性采用了多组PID控制器，通过串联或并联的方式优化控制系统性能。最后，作者对实际制作和调试过程中遇到的问题及解决方法进行了深入讨论。
     
  • 基于K210的声源定位系统（针对2022年全国大学生电子设计竞赛H题）
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    本项目旨在开发一款基于K210处理器的智能声源定位系统，专为2022年全国大学生电子设计竞赛H题设计。该系统采用先进的音频处理算法，实现高精度声源识别与追踪功能，适用于多种应用场景。通过优化硬件配置和软件架构，我们力求在比赛中取得优异成绩，展现团队创新能力和技术水平。 3.2.1 程序功能描述 根据题目要求，软件部分主要实现声源采集分析及控制舵机云台转动的功能。 1）声源采集分析部分：通过收集麦克风阵列的特征参数，并将其转换成数字信号进行计算和坐标换算。 2）控制舵机云台部分：依据从声源采集分析中获取到的坐标值来驱动舵机云台旋转定位。对于供电没有具体要求，使用18650电池连接至LM2956S模块（该模块能够将输入电压转换为适合主电路和舵机驱动电路工作的5V），从而满足题目的需求。 3.2.2 程序设计思路 程序通过持续采集数据并分析变量来确定声源位置，然后控制激光笔定位。为了实现这一功能，选择了矽速的麦克风阵列模块，该模块基于MSM261S4030H0数字麦克风设计而成，在声音识别灵敏度和信噪比方面表现出色，并且在声源定位应用中被广泛使用。 相较于采用多个MAX9814麦克风拼接成阵列的方式（后者需要占用较多的主控引脚，操作不便），选择麦克风阵列模块能够减少时间成本并节省引脚资源。因此，在这一项目背景下，采用麦克风阵列是更为合适的选择。
     
  • 智能定位系统竞赛资料源码（基于声传播，2023电赛F题）.zip
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    该压缩包包含针对2023年电子设计竞赛F题的智能定位系统竞赛资料及源代码，利用声音传播技术实现精准定位功能。 教育部认可的大学生竞赛备赛资料包括代码、源码及竞赛总结等内容。所有提供的源码均经过严格测试，可以直接运行，用户可以放心下载使用。 这些资源适用于以下比赛： - 全国电子设计大赛 - 全国大学生智能汽车竞赛 - 蓝桥杯 - 集成电路创新创业大赛 - 光电设计竞赛 - 挑战杯 - 大创项目（国家级、省级） - 互联网+ - “三创赛” - 计算机设计竞赛 - 创新创业大赛 - ACM国际大学生程序设计竞赛（ACM-ICPC） - 全国大学生数学建模竞赛 - 全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛 - 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 - 全国大学生工程训练综合能力竞赛 - 全国大学生机器人大赛-RoboMaster - RoboCon（国际机器人设计大赛） - “西门子杯”中国智能制造挑战赛 - 中国高校计算机设计大赛 - 世界技能大赛 - 中国高校计算机大赛大数据挑战赛 - 团体程序设计天梯赛 - 移动应用创新赛 - 网络技术挑战赛 - 全国大学生信息安全竞赛 - “中国软件杯”大学生软件设计大赛 - 全国大学生光电设计竞赛（全国大学生物理实验竞赛） - 中国机器人及人工智能大赛 - “大唐杯”全国大学生移动通信5G技术大赛 - 华为ICT大赛 - 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 - 中国高校智能机器人创意大赛 如果有任何使用中的问题，欢迎随时沟通。