基于ZigBee技术的多机器人通讯方法 (2014年)

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简介：
本研究提出了一种基于ZigBee技术实现多机器人间高效通信的方法，旨在提升机器人群体协作与信息交换能力。针对当前多机器人控制系统尚未采用ZigBee无线通信技术的问题，设计了一种基于该技术的协调控制通信系统。此系统利用2.4GHz频段下的ZigBee CC2530模块为每个机器人及手持终端分配地址，从而实现各机器人间以及它们与手持终端间的通讯功能。通过这种方案，不仅赋予了机器人一定的自主智能性，同时也确保其在人的控制之下运行。实验表明：采用该通信系统后，多个机器人能够更加高效地协作，在时间和空间上分布更合理，并且共同完成任务的能力显著提升，充分展示了其实用价值和潜力。

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基于ZigBee技术的多机器人通讯方法 (2014年)

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本研究提出了一种基于ZigBee技术实现多机器人间高效通信的方法，旨在提升机器人群体协作与信息交换能力。针对当前多机器人控制系统尚未采用ZigBee无线通信技术的问题，设计了一种基于该技术的协调控制通信系统。此系统利用2.4GHz频段下的ZigBee CC2530模块为每个机器人及手持终端分配地址，从而实现各机器人间以及它们与手持终端间的通讯功能。通过这种方案，不仅赋予了机器人一定的自主智能性，同时也确保其在人的控制之下运行。实验表明：采用该通信系统后，多个机器人能够更加高效地协作，在时间和空间上分布更合理，并且共同完成任务的能力显著提升，充分展示了其实用价值和潜力。

基于ZigBee技术的近距离通讯解决方案

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本方案采用ZigBee无线通信技术，提供高效、低功耗的近距离数据传输服务，适用于智能家居、工业监测等场景，实现设备间智能互联。基于ZigBee的短距离通信技术研究对于想要入手WSN的同学来说非常实用。

那智机器人EtherCAT通讯技术

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那智机器人采用先进的EtherCAT通讯技术，实现高效的数据传输和设备控制，为工业自动化提供精准、快速的解决方案。 Nahci机器人与Beckhoff进行通讯。

基于ZigBee的无线通信技术

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简介：本项目探讨了ZigBee无线通信技术的应用与实现，通过低功耗、低成本的方案构建可靠的物联网网络，广泛应用于智能家居、工业控制等领域。无线通信的数据传输课程设计的相关步骤和心得。

基于ZigBee技术的多传感器网络项目

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本项目旨在构建一个高效能、低能耗的多传感器监测系统，采用先进的ZigBee无线通信技术，实现智能环境监控与数据分析。协调器功能（全部完成）：可以接收终端数据，判断数据属性并将数据显示在OLED屏上；当有来电时，发送短信到指定号码；当接收数值低于预警值时，发送短信；能够与不同的终端完成组网，并通过使用不同的端点ID开启串口0将数据发送至上位机，开启串口1控制SIM900A模块。终端功能（部分完成）：温度检测已完成，可以连接OLED屏显示信息。已定义好用于上传数据到上位机的函数，所有数据均为字符类型。

Zigbee无线通讯技术及其应用

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本文探讨了Zigbee无线通信技术的工作原理、特点以及在智能家居、工业自动化等领域的广泛应用。 ### Zigbee无线通信技术及其应用 #### 概述 Zigbee作为一种新兴的短距离、低功耗、低成本的无线通信技术，在家庭智能化、工业、农业及医学等领域展现出广泛的应用前景。本段落旨在详细介绍Zigbee的技术特性、网络结构以及协议栈架构，并探讨其在各个领域的具体应用。 #### Zigbee的技术特性 Zigbee以其独特的特性和优势在众多无线通信技术中脱颖而出，这些特点包括但不限于： 1. **低速率**：Zigbee的数据传输速率为250kbps（千比特每秒），能够满足低速数据传输的需求。 2. **低功耗**：由于其工作模式的特性，在非活动状态下节点可以进入休眠状态以显著降低能耗，延长电池寿命。 3. **低成本**：Zigbee协议栈设计简洁且免费，硬件需求不高，软件实现简单。这使得研发和生产成本较低，并降低了终端用户的使用费用。 4. **短时延**：通信延迟以及从睡眠模式激活的时间都非常短暂，有利于实时数据传输的需求。 5. **网络容量大**：单个Zigbee网络最多可容纳254个设备（包括一个主节点），每个设备还可以与其他多个设备相连。通过扩展协调器可以进一步增加网络规模。 6. **有效范围小**：Zigbee的有效覆盖范围通常在10米至100米之间，但可以通过调整发射功率和部署方式来扩大其覆盖距离。 #### Zigbee的网络结构 Zigbee支持三种主要类型的自组织无线网络架构：星型、网状以及簇状。这些不同的拓扑形式提供了灵活性及可靠性以适应各种应用场景： 1. **星型**：所有设备直接与中心节点（通常是协调器）相连，适用于小型系统如家庭自动化。 2. **网状**：每个设备都能够与其他任何网络中的设备通信而无需中间链路，具有高度的健壮性和容错性。适合大型、分布广泛的网络环境。 3. **簇状结构**：结合了星型和网状的特点，在保持灵活性的同时提高了效率与可靠性，适用于复杂场景。 #### 协议栈架构 Zigbee协议栈包括物理层（PHY）、媒体访问控制层（MAC）、网络层（NWK）以及应用框架层（AF），每一层级都有其特定的功能： 1. **物理层**：定义了设备之间的无线通信方式如频段选择、调制方法等。 2. **介质访问控制层**：负责管理数据的发送与接收，包括确认和重传机制以确保可靠传输。 3. **网络层**：提供路由选择、网络安全管理和设备管理等功能来维护整个网络结构及服务质量。 4. **应用框架层**：为应用程序提供了接口和支持服务如数据采集和控制命令等。 #### 应用领域由于其独特的技术优势，Zigbee在多个行业得到了广泛应用： 1. **家庭智能化**：智能家居产品（例如智能灯泡、温控器以及安防系统）利用Zigbee实现远程操控及自动化管理。 2. **工业应用**：用于环境监测、资产追踪和生产过程控制等场景中以提高效率与安全性。 3. **农业领域**：在精准农业中的作物监控和灌溉管理系统等方面发挥重要作用，有助于优化资源使用并提升产量。 4. **医疗健康**：应用于患者监护设备及个人健康管理工具等领域帮助改善医疗服务质量和效果。 Zigbee无线通信技术凭借其低功耗、低成本以及高可靠性等特性，在多个行业中展现出广阔的应用前景，并将继续推动相关领域的技术创新与发展。

基于多特征整合的图像检索技术 (2014年)

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本研究于2014年提出了一种基于多特征整合的图像检索技术，通过融合颜色、纹理和形状等特征，显著提升了图像检索的准确性和效率。本段落提出了一种结合颜色直方图与彩色共生矩阵的彩色图像检索方法。首先对彩色图像进行量化，并通过计算直方图来确定图像间的欧式距离；接着利用彩色共生矩阵提取纹理特征并同样采用欧式距离度量其相似性；最后，综合加权处理后的颜色和纹理特征以实现高效的图像检索功能。实验结果显示，该方法相较于传统的基于直方图和灰度共生矩阵的方法，在满足用户需求及提高检索性能方面表现出色。

基于机器视觉技术的机器人分拣系统与方法

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本发明提出一种采用机器视觉技术的高效机器人分拣系统及其实现方法，有效提升了物品识别和分类的速度与准确性。基于机器视觉的机器人分拣系统及方法涉及利用先进的机器视觉技术来提高自动化分拣系统的效率与准确性。该系统能够通过图像识别技术自动检测并分类各类物品，适用于物流、制造业等多个领域。相关的方法包括但不限于物体定位、特征提取和模式匹配等关键技术环节，以实现快速准确的产品处理流程。

ABB机器人的通信技术

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ABB机器人通信技术是指用于实现机器人与控制系统、其他设备及外部网络间高效信息交换的技术。它支持工业4.0和物联网应用，提升自动化生产的灵活性与效率。 ABB机器人通讯涉及多种通信方式和技术协议，用于实现机器人与外部设备或控制系统之间的数据交换和指令传输。这些技术包括但不限于以太网、串行接口以及各种工业总线标准如Profinet, Ethernet/IP等。有效的通信设置对于确保机器人的高效运行及与其他系统的集成至关重要。

基于ZigBee技术的温湿度传感器

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本项目采用ZigBee无线通信技术设计开发了温湿度传感系统，能够实时监测并传输环境中的温度和湿度数据，广泛应用于智能家居、农业监控等领域。基于ZigBee协议的温湿度传感器附有完整程序，适合初学者学习。