
基于STM32F103C8T6的FreeRTOS运行
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简介:
本项目基于STM32F103C8T6微控制器,采用FreeRTOS操作系统进行任务调度与管理,实现高效稳定的多任务处理环境。
该资源为FreeRTOS官网下载的内核文件嵌入至STM32F103C8T6芯片中的操作指南。通过阅读下载源程序中Doc文件夹下的readme.txt文档,可以简单了解如何使用FreeRTOS以及其执行过程。
步骤一:完成函数引脚功能初始化。
步骤二:创建任务函数,如在led.c文件中定义的【void led0_task(void *pvParameters)】。
步骤三:在rtos.c文件中声明任务句柄【TaskHandle_t LED0Task_Handler; // 任务句柄】。
步骤四:在rtos.h文件中声明任务优先级、任务堆栈大小,并定义全局任务句柄变量。
步骤五:在rtos.c文件中创建任务,使用xTaskCreate函数实现,例如:
```
xTaskCreate(led0_task,led0_task,LED0_STK_SIZE, NULL, LED0_TASK_PRIO,&LED0Task_Handler);
```
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