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从0.1起步构建智能小车：包含全部源代码

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简介：
本书详细介绍如何从零开始打造一辆具有自主导航功能的智能小车，并提供所有必要的源代码。适合初学者深入学习和实践。 智能小车底层驱动所有源码包括STM32源代码、小程序蓝牙操作界面以及SolidWorks建模等内容。具体内容涉及电机驱动、机械臂驱动、WS2812驱动、串口屏驱动，双STM32通信，小程序的蓝牙开发和操作界面设计等，并包含完整的注释说明。

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  • 从0.1起步构建智能小车：包含全部源代码
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    本书详细介绍如何从零开始打造一辆具有自主导航功能的智能小车，并提供所有必要的源代码。适合初学者深入学习和实践。 智能小车底层驱动所有源码包括STM32源代码、小程序蓝牙操作界面以及SolidWorks建模等内容。具体内容涉及电机驱动、机械臂驱动、WS2812驱动、串口屏驱动，双STM32通信，小程序的蓝牙开发和操作界面设计等，并包含完整的注释说明。
     
  • STC15智能车全部代码
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    本项目为STC15系列单片机驱动的小车控制系统源代码集，涵盖电机控制、传感器数据采集及处理等模块，适用于智能车开发与学习。 资源内包含了各个模块单独的代码以及融合在一起的代码，使用的是STC15W单片机。其中包括红外循迹YL-70 模块、超声波HC-SR04测距模块、NRF24L01通信模块、LCD1602显示模块、光电码盘测速模块以及舵机和PID算法。最终目标是将所有这些模块整合在一起，实现智能车的红外循迹功能、自主避障能力和双车之间的通信等功能。
     
  • 智能送药小车的源代码，智能送药小车源码
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    本项目提供了一套完整的智能送药小车源代码，旨在实现医院内部药品自动配送。代码涵盖机械控制、路径规划及通信模块，助力提升医疗效率与患者安全。 智能送药小车源码提供了详细的代码实现方案，适用于开发智能送药的小型机器人车辆。这段描述强调了源码的重要性及其在构建自动化医疗配送解决方案中的作用。
     
  • MC9S12XS128智能小车源代码.rar
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    本资源包含基于MC9S12XS128微控制器的智能小车完整源代码，适用于教学和科研项目。适合学习嵌入式系统开发与车辆控制技术的学生及爱好者。 我总结了飞思卡尔智能小车的源程序，里面包含了PID算法对电机和舵机的控制程序。对于正在开发飞思卡尔智能汽车的朋友来说，这可以作为一个参考。
     
  • STM32F103ZET6步进电机智能小车全方位运动程序源代码.rar
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    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器控制步进电机的小车全方位运动程序源代码，适用于机器人爱好者和工程师进行学习与开发。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的前后左右综合运动实验。开发工具为KEIL5软件，使用的库文件是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。处理器型号为STM32F103ZET6，步进电机驱动芯片采用ULN2003，液晶模块使用的是1602（5V）型号，步进电机选用的是28BYJ-48（12V）。该程序可以控制智能小车实现前进、后退、左转、右转以及顺时针和逆时针旋转的功能，并且已经在本人的STM32F103ZET6步进电机智能小车上进行了测试验证。
     
  • 构建垃圾分类智能问答机器人的快捷方法——包含全部工程步骤
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    本项目介绍了一种快速构建垃圾分类智能问答机器人的方式，详述了从需求分析到上线测试的所有关键步骤。 快速搭建垃圾分类智能问答机器人 基于深度学习实现的垃圾分类垂直领域问答机器人的核心做法包括： 1. 将问题分为八大类，并为每个类别提供一个相应的回答。 2. 使用word2vec与TextCNN建立模型。 环境要求： - Python：3.x版本 - TensorFlow: 1.x版本 - jieba **模型训练** - **词向量方法**: 训练过程包括了200个epoch，最终的loss值为0.829977，准确率为0.686275。评估阶段达到了Accuracy：0.791946。 - **词汇索引方法**：同样经过了200个epoch训练后，其损失函数（loss）结果是 0.657236，准确性 (acc)为 0.862745。评估阶段的准确率达到了Accuracy: 0.852349。
     
  • 智能小车（XiaoChe）智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车
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    XiaoChe是一款集成了先进传感器和人工智能算法的智能小车。它能够自主导航，避开障碍物，并执行预设任务，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 ### 基于AT89C52单片机的智能小车设计 #### 智能小车概述 智能小车是一种融合了计算机科学、传感器技术、信息处理、通信、导航及自动控制等多学科的技术产品，能够在特定环境中自主感知并作出决策。这种车辆适用于军事、民用以及科研等多个领域。 #### 设计背景 随着科技的进步，智能小车的应用越来越广泛，在改善道路交通安全方面展现出巨大潜力。然而，目前关于智能小车的研究和应用案例还相对较少。因此开发一种能够识别线路、自动投币识别和站点停靠的智能小车具有重要的实践意义。 #### 关键技术介绍 - **AT89C52单片机**：作为核心控制部件，负责处理各种传感器传来的信息并控制执行机构的动作。 - **反射光耦**：用于检测行驶路径上的黑线，通过判断反射光的强度来确定小车是否偏离预定路径。 - **投币识别系统**：采用磁芯和光电传感器来识别金属硬币，确保用户投入正确的货币。 - **站点识别**：使用线圈感应技术实现，在接近特定站点时触发停靠程序。 - **点阵显示模块**：一个16×16的LED显示屏用于展示站名及投币金额等信息。 #### 系统硬件结构 1. **循迹模块** - 采用红外反射光耦作为传感器，通过检测黑线和白纸之间反射光的不同强度来判断小车的位置。 - 脉冲调制技术提高了抗干扰能力，避免环境因素导致的误判。 2. **驱动模块** - 使用H型PWM电路调节电机转速，并通过单片机控制H桥使其工作在占空比可调的状态下以精确控制车速。 - L298N驱动芯片被用来进一步提升电路稳定性和集成度，同时保护外围电路免受损坏。 3. **硬币识别模块和避障模块** - 硬币识别模块利用电磁波特性检测金属硬币，并通过LC谐振电路判断是否有硬币投入。 - 避障模块采用红外传感器实现前方障碍物的检测，确保小车安全行驶。 4. **停靠模块和点阵显示模块** - 停靠模块设置在站点处的金属标记与智能小车上线圈配合使用，实现自动识别和停靠。 - 点阵显示模块提供用户交互界面展示当前站点信息及投币金额等重要数据。 ### 总结 基于AT89C52单片机设计的智能小车充分利用现有传感器技术和控制算法实现了基本循迹功能、硬币识别以及站点停靠等功能，具有较高的实用价值。该设计为未来智能交通系统的发展提供了一个很好的研究平台，并有助于推动自动驾驶技术的进步。
     
  • CUDA包含全部SDK源代码
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    CUDA包含全部SDK源代码，为开发者提供了一个全面的资源库，帮助他们利用NVIDIA GPU的强大功能进行高性能计算和并行编程。 在安装Nvidia的CUDA过程中，通常会建议安装SDK。SDK包含了一些经典的GPU并行计算源代码及相关的函数库，这些内容被打包成一个压缩文件，以供学习使用。
     
  • STM32智能小车的开源代码
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    简介：本项目提供了一套基于STM32微控制器的智能小车开源代码，涵盖硬件配置、软件编程等核心内容，旨在促进机器人技术的学习与创新。 基于STM32的智能小车已经实现了红外巡线、超声波避障、红外避障及HC-05蓝牙遥控等功能，并且代码注释详尽，适合新手作为电子设计入门项目。
     
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    本项目致力于开发一种能够自主识别路径并返回起点的智能小车系统。通过先进的传感器和算法优化，实现高效、准确的自动驾驶功能。