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无迹卡尔曼滤波(UKF)

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简介：
无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）是一种用于非线性系统的状态估计技术，通过选择一组代表均值和协方差信息的“sigma点”来逼近概率分布，从而避免了传统卡尔曼滤波器中需要计算雅可比矩阵的问题。 该演示程序主要封装了无迹卡尔曼滤波（UKF）的跟踪功能，并配有直观的图形展示，易于使用。UKF是KF和EKF的一种改进形式与扩展，在非线性跟踪方面比KF表现更佳。

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  • 无迹卡尔曼滤波(UKF)
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    无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）是一种用于非线性系统的状态估计技术，通过选择一组代表均值和协方差信息的“sigma点”来逼近概率分布，从而避免了传统卡尔曼滤波器中需要计算雅可比矩阵的问题。 该演示程序主要封装了无迹卡尔曼滤波（UKF）的跟踪功能，并配有直观的图形展示，易于使用。UKF是KF和EKF的一种改进形式与扩展，在非线性跟踪方面比KF表现更佳。
     
  • C++_无迹卡尔曼滤波(UKF)
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    无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种用于非线性系统的状态估计方法，在C++中实现可以有效地应用于目标跟踪、机器人导航等领域，提高系统预测精度。 关于C++实现CTRV模型的无迹卡尔曼滤波代码及其运行方法，请参阅我的博客文章。该文中提供了详细的解释和指导如何使用此代码。
     
  • 无迹卡尔曼滤波（简述UKF）
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    无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）是一种非线性状态估计技术，用于在噪声环境中从测量数据中预测和更新动态系统的状态。相较于传统的扩展卡尔曼滤波器，UKF通过使用无迹变换来更精确地捕捉非线性系统的特性，从而提供更为准确的状态估计结果。 无迹卡尔曼滤波（UKF）的原始文章详细阐述了该方法的基本原理及其在实际应用中的例子。
     
  • 无迹卡尔曼滤波(UKF)程序代码
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    本简介提供了一段用于实现无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的程序代码。UKF是一种高效的状态估计技术，尤其适用于非线性系统中的导航和控制应用。该代码为用户理解和实施这一复杂但强大的技术提供了便利途径。 本代码实现了无迹卡尔曼滤波（UKF）的MATLAB版本。
     
  • 无迹卡尔曼滤波器（UKF）代码实现
    优质
    本项目提供了一种高效简洁的无迹卡尔曼滤波器(ukf)算法的Python代码实现。适用于状态估计和预测领域，便于理解和应用。 以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法。在这种算法中，状态量包括X轴和Y轴的位置及速度，而观测值则是物体与观测站之间的距离。具体实现过程已在代码中详细展示。
     
  • 平方根无迹卡尔曼滤波_scale3ft_平方根滤波_无迹卡尔曼滤波_卡曼尔滤波
    优质
    简介：平方根无迹卡尔曼滤波是一种先进的信号处理技术，通过采用平方根形式增强数值稳定性，并结合无迹采样提高非线性系统的估计精度。 一种非线性卡尔曼滤波算法相比扩展卡尔曼滤波，在处理非线性问题时具有更高的估计精度。
     
  • 无迹卡尔曼滤波
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    无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种非线性状态估计技术，通过选择一组确定性样本点来逼近概率分布，有效解决了高斯噪声下的非线性系统的估计问题。 关于如何实现UKF的代码，请参考我的博客文章中的步骤及过程详解。
     
  • MATLAB中的UKF无迹卡尔曼滤波源程序
    优质
    本段代码提供了一个基于MATLAB实现的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法示例。UKF是一种高效的非线性状态估计技术，适用于导航、控制等领域中复杂系统的参数估计和预测任务。该源程序为研究人员及工程师提供了便捷的工具来处理各种非高斯噪声下的系统建模问题。 UKF无迹卡尔曼滤波源程序（Matlab版本），我自己运行过，确认没有任何问题。
     
  • EKF-UKF-PF: 扩展卡尔曼、无迹卡尔曼与粒子滤波示例
    优质
    本资源深入探讨并提供了扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）的实例，适用于学习状态估计和非线性系统建模的技术人员。 扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）的示例代码包括了 UKF、EKF 和 PF 的 MATLAB 实现过程。状态方程和观测方程可能会有所不同，可以根据具体需求进行替换。由于没有提供测试数据，可以自行验证公式以确认代码是否正确。
     
  • ukfslam.zip_ekfslam_slam_卡尔曼滤波_ukfslam_无迹卡尔曼
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    本资源包包含UKF-SLAM与EKF-SLAM算法的实现代码，适用于研究移动机器人或自主车辆中的状态估计问题。采用无迹卡尔曼滤波(UKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)技术优化SLAM（同时定位与地图构建）过程。 无迹卡尔曼滤波与SLAM技术的结合被详细探讨，并解释了无迹卡尔曼滤波SLAM算法的具体流程。该方法相较于优化算法在SLAM应用中具有更高的准确率，且逻辑清晰易懂，非常适合初学者快速掌握和入门。