智能小车设计采用金属丝循迹检测技术。

简介：
智能小车在稳定且快速地沿着轨迹循迹方面一直吸引着学者的广泛关注，尤其是在直径仅为0.8毫米左右的铁丝所构成的轨迹上实现稳定、快速的循迹，已成为一项极具挑战性的研究课题。为了构建控制核心，采用了STM32高速单片机，并结合LDC1314芯片以及四组电感线圈，从而构建了四路金属检测循迹传感器。通过对传感器返回的数据参数进行分析和区分，系统能够准确识别出金属丝与硬币之间的差异，进而有效实现循迹以及报警两种不同的功能。此外，文章还详细阐述了快速循迹的算法设计思路。实验验证表明，所设计的智能小车具备了稳定的循迹性能和快速的响应速度；在遇到硬币时，它能够及时发出声光报警信号，同时还能实时显示车辆的行驶速度、累计里程以及运行时间等信息。