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SG90和9G舵机手册

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简介：
本手册详细介绍了SG90与9G两种常见微型伺服电机的技术规格、操作原理及应用实例，旨在帮助用户更好地掌握其使用方法。 本段落介绍了SG90序列舵机的相关原理与控制方法，并阐述了如何使用51单片机的PWM信号来控制SG90舵机。

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  • SG90和9G舵机手册
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    本手册详细介绍了SG90与9G两种常见微型伺服电机的技术规格、操作原理及应用实例，旨在帮助用户更好地掌握其使用方法。 本段落介绍了SG90序列舵机的相关原理与控制方法，并阐述了如何使用51单片机的PWM信号来控制SG90舵机。
     
  • SG90 9G舵机相关资料
    优质
    简介：SG90 9G是一款常见微型伺服电机，广泛应用于机器人制作、模型飞机等领域。本文档汇集了关于该型号舵机的技术参数、使用方法和应用案例等详细信息。 SG90 9G舵机是一种小型伺服电机，具有重量轻、体积小、扭矩大以及响应速度快的特点。 尺寸与重量：该舵机的尺寸为21.5mm×11.8mm×22.7mm，仅重9克。适合需要小巧且轻便驱动器的应用场合。 扭矩和速度：SG90 9G舵机拥有强大的扭矩及快速响应能力，在短时间内即可达到所需旋转角度，适用于高负载与高速度需求的控制系统。 控制信号：该型号舵机通过接收PWM（脉冲宽度调制）信号进行操作。改变PWM信号占空比可以调节舵机转动的角度。 工作电压范围：4.8V-6V的工作电压确保了其适应多种电源配置的能力。 位置检测功能：内置的位置传感器能够实时监控旋转角度，实现闭环控制。 使用人群： 机器人爱好者：SG90 9G舵机适用于制作遥控玩具、教育机器人等小型项目； 电子制作爱好者：该产品适合用于需要精确操控的小型设备如机械臂及摄像头云台； 模型制造者：可用于航模、车模和船模，以实现高精度控制。 自动化领域专业人士：在智能生产线与物流系统中，SG90 9G舵机可以驱动传送带等装置。
     
  • STM32F103搭配SG90舵机
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器与SG90微型伺服电机进行接口设计和编程控制，实现精确角度定位。 使用TIM2和TIM3控制舵机转动，按键按下后舵机会转到相应的角度，已经亲测可用。
     
  • STM32 控制 SG90 舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。
     
  • STM32L475 控制 SG90 舵机.rar
    优质
    本资源提供一个基于STM32L475微控制器控制SG90微型伺服舵机的完整项目方案，包含硬件连接、驱动程序及示例代码。适合学习和开发使用。 本人为20级哈信息学生，在课余时间使用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现了对sg90舵机的控制。压缩包中包括了由cubeMX生成的工程文件以及keil源码，以便更直观地理解pwm的工作原理及舵机的操作方式。程序通过按键来控制旋转角度和正反方向。如果电源连接到3.3V上，转速会比5V时慢一些。
     
  • STM32F4-SG90.zip_SG90_keil5_stm32f407_舵机控制
    优质
    本项目为基于STM32F407微控制器与Keil5开发环境的SG90微型伺服电机（舵机）控制程序，适用于机器人技术、无人机及各类机电控制系统。 STM32F407控制舵机的代码可以在main函数中直接赋值旋转度数。
     
  • 51单片机SG90舵机.zip
    优质
    本资源包提供了基于51单片机控制SG90微型伺服电机的相关代码、配置文件和示例程序，适合初学者学习如何通过简单的电路连接实现角度控制。 使用51单片机控制SG90舵机对于初学者来说是一项不错的学习任务。以下是一些基本步骤来帮助你入门： 首先，你需要了解SG90舵机的工作原理以及其与51单片机之间的接口方式。 其次，编写程序代码以发送正确的脉冲宽度调制（PWM）信号给SG90舵机以便控制它的转动角度。可以通过查阅相关技术文档或教程获取具体实现方法和示例代码。 最后，在完成硬件连接后通过调试程序来验证效果，并根据需要调整参数达到理想工作状态。 希望这些信息能够帮助到你和其他刚开始接触这一领域的朋友们！
     
  • GRBL 伺服器 9g 舵机驱动，写字机
    优质
    这是一款基于GRBL协议设计的伺服控制器，专为9g舵机打造，适用于小型机械臂、写字机等项目。 GRBLserver可以驱动9G舵机，并应用于写字机。
     
  • SG90舵机的工作原理
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    SG90舵机是一种小型化、高性价比的伺服电机，广泛应用于各类电子制作项目中。其工作原理是通过接收控制信号来调整输出角度，并维持该位置，实现精确的位置控制功能。 舵机的工作原理包括详细的图示说明以及驱动方法和注意事项。
     
  • SG90舵机的控制程序
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    简介：本项目专注于开发用于控制SG90微型伺服电机的编程代码。通过编写简洁高效的算法，实现精确的位置、角度调整功能，适用于各类机器人和自动化装置。 因为代码缺少头文件中的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并将其添加到常用的reg51.h库中。