
STM32微控制器、5110液晶显示以及声纳探鱼器,频率为200KHz,并包含电路图。
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简介:
STM32微控制器与5110液晶显示声纳探鱼器,频率设定为200KHz,并附带电路图。该设备采用MC34063升压模块,具备大声压发射功能。值得注意的是,实际板载的滤波电路并未按照电路图进行焊接,可能存在开路或短路的情况。通常情况下,200KHz的换能器在水中具有良好的耦合性能,但在空气中发射或接收时,其信号强度会相对较低。为了实现快速的开关响应,使用了MOSFET继电器,并且能够精确控制其接触和释放时间。然而,由于采用了较为低端的器件选择,目前测量到的实际距离约为70厘米。该项目基于开源啦开源啦架构设计,采用状态机与任务流相结合的方式。任务函数以函数指针数组的形式存储,并分为两种类型:常规流程(routine)和错误处理流程。该设备充分利用了STM32和C语言的高阶特性,并结合5110液晶的SPI接口以及DMA传输技术。尽管如此,偶尔仍可能出现硬件故障或内存故障的情况;在这种情况下,watchdog定时器会自动重启系统。通过仔细检查和调试可以较为容易地解决这些问题。关于代码中的注释以及我的联系方式请查阅文件内的详细说明;如果您能提供优质的器件建议,也请随时告知我。接下来计划将该设备集成到船模上使用, 并将以前四轴飞行器的控制系统进行相应的调整, 具体实施时间取决于后续安排.
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