基于STM32的声源定位摄像拍摄系统+源码+文档详解

简介：
本项目介绍了一种利用STM32微控制器实现的声源定位与自动跟踪拍摄系统。结合详尽的源代码和设计文档，该系统能够准确捕捉声源方向，并控制摄像头进行精准拍摄，适用于安防监控、智能机器人等领域。 结合声源定位技术，麦克风阵列可以采集语音信号并进行分析。STM32F407控制器通过使用时延估计算法能够有效判断出危险声源的位置。STC51供电部分控制摄像头的通断，在家居环境中存在潜在风险时，可以让摄像头自动开启跟踪拍摄并将照片存储在SD卡中。 硬件方面主要以STM32F407为开发平台，包括声源定位模块、摄像头模块和图片储存模块。软件部分利用Keil 和DSP 软件，并采用C语言来完成空间几何定位、图片拍摄与存储等工作。 难点在于使用麦克风阵列传感器接收并处理声音信号，通过时延估计算法确定声源位置，进而控制摄像头进行拍照。