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基于势场的栅格路径规划程序

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简介：
本程序采用势场方法进行栅格环境下的路径规划，通过模拟吸引和排斥力实现避障及目标寻找。适用于机器人导航与自动驾驶等领域研究。 基于栅格地图的模型以及势场法原理进行路径规划时，首先设定初始点与目标点的位置。通过构建虚拟力场来模拟障碍物对移动对象的影响，并利用引力和斥力的概念引导机器人从起点向终点行进，同时避开沿途障碍物。这种方法能够有效地寻找一条安全且高效的路线。

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  • 基于势场的栅格路径规划程序
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    本程序采用势场方法进行栅格环境下的路径规划，通过模拟吸引和排斥力实现避障及目标寻找。适用于机器人导航与自动驾驶等领域研究。 基于栅格地图的模型以及势场法原理进行路径规划时，首先设定初始点与目标点的位置。通过构建虚拟力场来模拟障碍物对移动对象的影响，并利用引力和斥力的概念引导机器人从起点向终点行进，同时避开沿途障碍物。这种方法能够有效地寻找一条安全且高效的路线。
     
  • 基于改良势场栅格法的移动机器人路径规划
    优质
    本研究提出了一种改进的势场栅格方法用于移动机器人的路径规划问题，旨在提高算法效率与路径优化。 路径规划是移动机器人研究中的一个关键问题。基于势场栅格法，在首次获得安全路径后，去除无效的栅格，并将剩余的有效栅格长度按比例递减，然后再次使用相同的方法进行路径规划。通过比较改进前后在不同环境下得到的两次路径规划结果可以发现，采用改进后的势场栅格法所生成的路径更加短且有效、安全。
     
  • 基于人工势场的路径规划方法
    优质
    本研究提出了一种基于人工势场理论的路径规划算法，通过模拟物理场中的力作用来引导移动机器人或自治代理避开障碍物并找到目标位置。该方法结合了吸引力和排斥力的概念，有效解决了复杂环境下的动态路径规划问题。 使用MATLAB进行人工势场法路径规划。已确定障碍物和起始点，并完成了路径规划的代码编写与运行，结果图已经生成。
     
  • 基于人工势场的路径规划方法
    优质
    本研究探讨了基于人工势场理论的路径规划方法，提出了一种改进算法以解决传统方法中可能存在的局部极小值和目标点附近停滞问题。通过优化斥力与引力模型，有效提升了机器人或自主系统在复杂环境中的导航效率和安全性。 印度人写的MATLAB程序界面简洁友好，其中astart.m是主程序。
     
  • 基于栅格地图的A*算法路径规划
    优质
    本研究探讨了利用栅格地图实现A*算法在路径规划中的应用，旨在优化移动机器人或自主车辆的导航效率与精确度。通过详细分析和实验验证，提出了一种改进策略以克服传统方法的局限性。 使用MATLAB实现基于栅格地图的A星算法路径规划。代码中的障碍物可以是任意形状和大小。
     
  • 基于栅格地图的A*算法路径规划
    优质
    本研究探讨了在栅格地图环境中应用A*算法进行有效路径规划的方法，旨在提高机器人或自动系统导航的效率和准确性。 用 MATLAB 实现基于栅格地图的A-星算法路径规划，其中障碍物是随机生成的。
     
  • 基于改良人工势场法的AUV路径规划
    优质
    本研究提出了一种改进的人工势场方法，用于自主无人水下车辆(AUV)的路径规划，有效解决了传统算法中的局部极小值和计算复杂度问题。 基于改进人工势场法的AUV路径规划方法能够有效提升自主水下航行器在复杂环境中的导航性能。通过优化传统人工势场算法中力函数的设计以及引入动态障碍物避碰机制，该方案显著提高了路径规划的实时性和鲁棒性。此外，通过对目标吸引力和障碍排斥力的有效调节，使得AUV能够在避免碰撞的同时更加精准地追踪预定航迹，从而在实际应用中展现出优越的表现。
     
  • 基于人工势场法的路径规划（MATLAB实现）
    优质
    本研究采用人工势场方法进行机器人路径规划，并通过MATLAB软件进行仿真验证，以优化移动机器人的避障和导航能力。 人工势场法用于路径规划，并可调整目标和障碍物的位置。
     
  • C语言中的人工势场法路径规划程序
    优质
    本程序运用人工势场法进行路径规划，采用C语言编写。通过模拟吸引和排斥力实现机器人或对象在复杂环境中的自动导航与避障功能。 应用人工势场法进行二维路径规划的解决方案已经上传完成。该方案可以直接在VS2010上打开使用，操作简单且实用。
     
  • 基于遗传算法的二维栅格路径规划
    优质
    本研究采用遗传算法解决二维栅格环境中的路径规划问题，旨在寻找从起点到终点的最优或近似最优路径，有效避开障碍物。 遗传算法二维栅格路径规划GA可以通过直接运行main.m文件来实现自动出图功能。