三维路径规划：基于灰狼算法和改进灰狼算法的无人机航迹规划（包含障碍物规避）【含Matlab仿真 4436期】.zip

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简介：
该资源包含了由上传的武动乾坤相关资料所生成的完整仿真结果图。这些仿真图均是经过完整代码运行验证后获得的，确保代码可以直接使用，特别适合初学者。资料包内包含以下内容： 1. 完整的代码压缩包，其中包含主函数文件 `main.m` 以及其他辅助的 m 文件。这些文件均经过亲测验证，可以直接调用。 2. 清晰的运行结果效果图，直观地展示了仿真程序的运行状态和结果。 2、采用Matlab 2019b版本进行运行，并在执行过程中根据系统提供的任何错误提示进行相应的调整。如果遇到无法自行解决的问题，请通过私信与博主联系寻求协助。 3、执行操作流程首先，请将所有相关文件放置至Matlab的工作目录中。随后，双击打开名为main.m的文件以启动程序。接着，点击“运行”按钮，等待程序完成计算后获取最终结果。 4、仿真咨询：若您需要其他类型的服务，请随时通过私信与博主联系，或扫描博客文章底部的二维码获取QQ名片。 4.1 博客或资源的完整代码的提供 4.2 针对期刊或相关文献的实验结果复现 4.3 根据具体需求量身定制的Matlab程序开发 4.4 开展科研领域的合作项目。

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客服

【GWO三维路径规划】基于灰狼算法及优化版灰狼算法的无人机三维飞行轨迹规划（考虑障碍物威胁）【附带Matlab仿真 4436期】.zip

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本资源提供了一种基于灰狼算法及其改进版本进行无人机三维路径规划的方法，特别针对避开障碍物进行了优化。包含详细的MATLAB仿真代码和实例，适用于学术研究与工程项目。编号：4436期。在平台上，“Matlab武动乾坤”上传的资料均包含对应的仿真结果图，这些图片都是通过完整代码运行得出，并且亲测可用，适合初学者使用。 1、完整的代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示在文档中。 2、所需Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据错误提示进行修改，或者寻求帮助。 3、操作步骤如下：第一步：将所有文件放置到当前的MATLAB工作目录下；第二步：双击main.m文件以打开它；第三步：点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果。 4、对于仿真咨询或其他服务需求，可以留言或通过博客文章中的联系方式联系博主。 - 提供博客或资源的相关完整代码 - 协助复现期刊论文或参考文献的实验内容 - 定制Matlab程序解决方案 - 科研项目合作

无人机三维航迹规划中的灰狼算法及其改进版本（考虑障碍物威胁）【附带Matlab源码 4436期】.mp4

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本视频详细介绍了在无人机三维航迹规划中应用灰狼优化算法及其实用的改进版，特别关注了如何有效处理飞行路径中的障碍物威胁。同时提供了实用的Matlab代码供学习参考（4436期）。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码支持运行，并经过测试确认有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包包含： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件。无需运行结果效果图。 2. 所需软件版本为Matlab 2019b。如在运行过程中遇到问题，请根据提示进行修改；如有疑问，可直接联系博主寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放置于Matlab的当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行按钮等待程序执行完成，即可得到结果。 4. 若需要进一步的服务或咨询仿真问题，请联系博主：服务内容包括但不限于博客或资源完整代码提供、期刊或参考文献复现、Matlab程序定制以及科研合作等。

【UAV协同规划】基于灰狼算法的多无人机路径规划（含MATLAB代码）

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本项目提出了一种采用灰狼优化算法进行多无人机路径规划的方法，并提供了相应的MATLAB实现代码。旨在提高无人机在执行任务时的效率与协调性。 - 包含圆柱形与球形障碍的三维路径规划以及平面内圆形障碍物的二维路径规划。 - 适应度函数需考虑燃油消耗、飞行高度、威胁评估、同步需求及碰撞避免等因素。 - 可调整起点和终点坐标位置。学习MATLAB的一些建议如下： 1. 在开始使用MATLAB前，建议先阅读官方提供的文档与教程，掌握其基本语法、变量定义以及操作符的运用方法。 2. MATLAB支持多种类型的数据结构，如数字型数据、字符串、矩阵及结构体等。学会创建这些不同类型的数据，并进行相应的处理和运算至关重要。 3. 利用MATLAB官网上的实例资源可以逐步学习并实践各种功能的应用技巧，这将有助于你更深入地了解该软件的使用方法及其强大之处。

基于灰狼优化算法的多无人机航迹规划

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本研究提出了一种利用灰狼优化算法进行多无人机协同航迹规划的方法，有效解决了复杂环境下的路径冲突与效率问题。灰狼优化算法在多无人机航迹规划中的应用研究。

利用灰狼算法进行二维路径规划（MATLAB）

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本研究运用MATLAB软件和灰狼优化算法，旨在提高机器人或自动化系统的二维路径规划效率与准确性。通过模拟灰狼的社会行为，该算法能够有效寻找到障碍物环境中的最优路径。基于灰狼算法的二维路径规划（MATLAB）是一种有效的优化方法，在解决复杂环境下的路径寻找问题上有着广泛的应用前景。通过模拟灰狼的社会行为模式来搜索最优解，该算法在精度与效率之间取得了良好的平衡，为机器人导航、无人机飞行等领域提供了新的解决方案。

【MSA三维路径规划】利用MATLAB蛾群算法进行无人机避障的三维航迹规划（含4507期）.mp4

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本视频详细介绍了如何使用MATLAB中的蛾群算法为无人机执行三维空间中的避障和路径规划任务，特别适合对无人系统导航感兴趣的工程师和技术人员。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，这些代码可运行且亲测有效，非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m以及多个调用其他m文件；无需额外操作即可直接查看运行结果和效果图。 2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据提示进行修改或寻求帮助。 3. 具体的操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行，等待程序完成以获取结果。 4. 若需进一步的帮助或服务（如代码提供、文献复现、定制编程或者科研合作），可以联系博主进行咨询。

【GWO三维路径规划】基于灰狼算法的复杂山地危险环境无人机路径规划（含MATLAB源码，7840期）.zip

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本资源提供了一种利用灰狼优化算法进行无人机在复杂山地危险环境中路径规划的方法，并附有MATLAB实现代码。适合研究与学习使用。在Matlab武动乾坤上传的视频中，每个视频都有对应的完整代码可供下载，并且这些代码已经过测试可以正常运行，非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 其他调用函数文件；无需单独运行 - 运行结果效果图展示 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在其他版本中遇到问题，请根据错误提示进行相应修改。 3. 如何操作：步骤一：将所有下载好的文件放置于当前工作目录下；步骤二：双击打开main.m文件；步骤三：点击运行，等待程序执行完毕并查看结果。 4. 如果需要进一步的仿真咨询或其他服务，请联系博主。 - 可提供博客或资源的相关完整代码 - 协助复现期刊文章中的Matlab程序 - 接受定制化的Matlab编程需求 - 开展科研合作

【APF三维路径规划】基于人工势场算法的无人机在球形障碍物中的三维路径规划（含MATLAB仿真）[第2581期].zip

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本资源提供了一种基于人工势场算法的解决方案，用于无人机在含有球形障碍物环境中的三维路径规划，并包含详尽的MATLAB仿真代码。适合对无人系统和算法研究感兴趣的读者深入学习与实践应用。在上发布的关于Matlab的资料均附有对应的仿真结果图，并且这些图表都是通过完整代码运行得出的结果，代码经过测试可以正常工作，非常适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行后的结果效果图； 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在其他版本中遇到问题，请根据错误提示进行相应的调整。 3. 如何运行代码：步骤一：将所有文件放入当前的工作目录下。步骤二：双击打开main.m文件。步骤三：点击执行，等待程序完成以查看结果。 4. 如果需要进一步的帮助或服务，请通过博客平台联系博主。具体可以提供的帮助包括： - 资源和文章中完整代码的提供； - 期刊内容或者参考文献的复现； - 定制Matlab程序需求； - 科研合作机会。

【路径规划】利用粒子群算法进行无人机三维路径规划（含障碍物）MATLAB代码.zip

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本资源提供了一种基于粒子群优化算法实现无人机在复杂环境中的三维路径规划方法，包含障碍物规避功能，并附有详细MATLAB源码。基于粒子群的无人机三维路径规划含障碍Matlab源码.zip