J1939 DM1和EC1多帧广播报文格式详解

简介：
本资料深入解析了J1939标准下的DM1和EC1多帧广播报文的具体格式与应用规则，适合汽车电子工程师阅读。 ### J1939多帧广播DM1、EC1报文格式详解 #### DM1 报文格式 在探讨DM1报文格式之前，我们需要先了解一些基础概念。SAE J1939-21标准重新划分了CAN ID，并加上8个字节的数据域以构成J1939的协议数据单元(PDU)。根据SAE J1939-73标准中的定义，DM1报文具有一定的优先级和PGN（Parameter Group Number）。 - **优先级**: 定义为6。 - **PGN**: 为65226（00FECA）。 因此，当源地址为0x41时，DM1 ID为18FECA41。如果该节点存在两个现行故障，则其SPN（Specific Parameter Number）和FMI（Failure Mode Indicator）分别为（521132，1），（521008，3）。根据DTC结构定义，在OC（Occurrence Count）= 1时，这两个DTC分别是ACF3E101 和 30F3E301。 #### DM1多帧传输说明 当故障数量超过一个且导致DM1报文的字节数大于8时，需要使用“多帧传输”参数组进行数据传送。根据SAE J1939-21标准，长度超过8字节的消息会被拆分成多个小的数据包，并单独发送。 具体而言： - 每个数据包都会被分配一个从1到255的序列编号。 - 最后一个数据包的剩余字节会填充为“FF”。 因此，对于报文0x18FECA41：00FFACF3E10130F3E301，由于其长度超过了8字节，会被拆分为两个报文： - 0100FFACF3E10130 - 02F3E301FFFFFFFF #### 广播公告消息（BAM）及数据传送说明 如果需要广播一条多帧消息，则首先需发送一个BAM消息，该消息包含了即将广播的长信息的PGN、大小以及被拆分的数据包数量。然后使用PGN=60160来发送这些数据包。 例如，对于报文0x18FECA41：00FFACF3E10130F3E301，消息大小为10个字节，并分成两个数据包，则BAM的消息数据域应设置如下： - 20（PGN=65226的二进制表示） - 0A（总长度减去8） - 02FFCAFE - 其中，参数群编号为00FECA。 SAE J1939-21标准定义了链接管理TP.CM（BAM是其中一种），其PGN为60416（00EC00）。BAM的目标地址应设为全局目标地址FF。因此对于DM1报文ID 0x18FECA41，其BAM的报文ID应设置为：0x18ECFF41。 TP.DT参数群编号则为60160（00EB00），使用全局地址进行数据传送。故后续的数据包报文ID应设为：0x18EBFF41，并连续发送两帧。 #### EC1 报文传输说明 EC1报文用于传输发动机特性曲线等信息，其传输过程与DM1类似但细节有所不同： - **单帧CAN数据长度限制**：SAE J1939-21协议要求单帧CAN数据长度为8字节。如果消息长度大于8，则会被拆分成若干个每包长为8字节的数据包，并且每个数据包都有一个从1到255的序列编号，最后一个数据包剩余部分填充“FF”。例如，0x18FEE300被分成了6个报文。 - **广播公告消息（BAM）**：如果需要广播一条多帧信息，则先发送一条BAM消息。该消息包含即将广播的信息的PGN、大小及被拆分为的数据包数量。使用PGN=60160来传送这些数据。 例如，报文18ECFF00中第2和第3字节为 0028 表示要发送28字节信息；第4字节表示分六个包发送；后四个字节（5-8）表示该信息来自ID FEE300的数据。 - **BAM 和 TP.DT 的PGN 定