基于A*算法及动态窗口DWA融合的机器人路径规划方法研究——MATLAB实现与文献综述
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简介：
本论文探讨了结合A*算法和动态窗口(DWA)技术的机器人路径规划方法，并使用MATLAB进行仿真验证，同时进行了相关文献综述。
本段落提出了一种结合改进A*算法与动态窗口法的机器人随机避障方法。在该研究中，首先对A*算法进行了优化，包括搜索点选取策略和评价函数的调整以提高其搜索效率；其次引入了冗余节点删除机制，剔除路径中的多余节点，并采用DWA（Dynamic Window Approach）进行相邻两个节点间的局部规划。这确保机器人不仅能够遵循全局最优路径前进，还能在行进过程中实时避开障碍物，最终成功抵达目标位置。
关键词：A*算法；动态窗口法(DWA)；路径规划；MATLAB实现；随机避障策略；搜索效率提升；冗余点删除机制
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