Advertisement

ICP程序_ICP_

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
ICP(Initial Coin Offering)程序是指用于支持和执行基于区块链技术的ICO项目启动过程中的智能合约代码。这类程序允许开发者创建、管理和分配数字代币,是连接创业者与投资者的重要工具。 利用ICP方法,基于10帧点云数据估计出机器人在这10帧内的运动轨迹,并实现局部点云地图的生成。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ICP_ICP_
    优质
    ICP(Initial Coin Offering)程序是指用于支持和执行基于区块链技术的ICO项目启动过程中的智能合约代码。这类程序允许开发者创建、管理和分配数字代币,是连接创业者与投资者的重要工具。 利用ICP方法,基于10帧点云数据估计出机器人在这10帧内的运动轨迹,并实现局部点云地图的生成。
  • MATLAB中的S-ICP算法
    优质
    本简介介绍一种在MATLAB环境下实现的S-ICP算法程序,该程序旨在提高点云数据配准精度与效率。适用于机器人视觉、3D重建等领域研究。 点云配准实验使用S-ICP算法实现两个点云数据的对齐。相关论文为《基于ICP的三维数据注册尺度拉伸方法》。
  • ICP备案查询 版本3.5
    优质
    ICP备案查询程序版本3.5是一款专为网站管理员设计的应用工具,帮助用户快速、准确地获取和管理网站的ICP备案信息。更新版优化了搜索功能及界面友好度,提升了用户体验。 ICP备案查询程序可以快速获取备案详情,相比工信部的系统速度提升十倍,并支持批量查询功能。该工具提供的数据真实可靠。 新增功能(v3.5版本)包括: 1、实现广告展示并提供后台管理配置。 2、添加了客户管理和备案信息管理的功能。 3、增加了通过API销售备案查询服务的能力。 4、优化和美化用户界面设计,提升用户体验。 程序的主要特点如下: 1、快速高效地获取ICP备案详情; 2、支持一次性批量处理大量域名的查询请求; 3、提供准确可靠的备案数据; 4、可以查找并展示包括网站名称在内的所有相关信息; 5、详尽显示每个网站的具体备案信息。 6、结果输出方式灵活多样,满足不同用户需求; 7、在工信部服务器故障情况下依然能正常工作; 8、记录用户的查询历史以便追踪和分析。 此外,该程序还具备以下商业用途: 1. 域名投资者可以利用它来批量检查域名的备案情况,从而增加投资价值。 2. 快速获取网站备案号以供审核或审查使用; 3. 用于核实网站所有者的合法身份信息; 4. 协助企业管理其ICP备案事务; 5. 提供API查询接口服务并进行销售。
  • Quick-Robust-ICP
    优质
    Quick-Robust-ICP是一种改进的点云配准算法,它在保持高效的同时增强了鲁棒性,适用于多种复杂环境下的三维数据对齐。 快速鲁棒ICP 该存储库包含源代码。 作者:(姓名未知),姚玉新。 此代码受专利保护,仅限于研究目的使用。如需用于商业用途,请联系Zhang(电子邮件地址未提供)获取许可。 这段代码是由姚欣欣编写的。如有疑问,请通过相应的联系方式与作者取得联系。 汇编说明 该代码是用C++编写,并且需要Eigen库的支持。 已在以下环境中进行了测试: - Ubuntu 16.04系统,使用gcc版本5.4.0; - Windows系统,Visual Studio 2015环境。 请按如下步骤进行编译: 确保已安装Eigen库。建议至少使用3.3+版本的Eigen库。 从官方网站下载并解压Eigen到项目文件夹中的“include/eigen”目录下,并确认能够找到“include/eigen/Eigen/Dense”和“include/eigen/unsupported/Eigen/Matri”的路径配置正确无误后,即可进行编译。
  • 点面ICP_ICP_点面ICP
    优质
    本模块为点面ICP里程计,采用改进的迭代最近点算法,结合点云和平面特征,实现高精度定位与跟踪,适用于机器人导航及自动化领域。 实现3D激光点云的里程计功能,并以Kitti格式输出结果。
  • ICP点云匹配
    优质
    ICP(Iterative Closest Point)点云匹配是一种广泛应用于计算机视觉和机器人技术中的算法,用于精确计算两个点云之间的对准关系。通过迭代寻找对应点并优化变换参数,该方法能够有效处理三维空间中物体的配准问题,在地图构建、导航定位及虚拟现实等领域有着重要应用价值。 快速实现匹配算法的匹配可以通过MATLAB来完成。
  • 三维匹配ICP
    优质
    三维匹配ICP(Iterative Closest Point)算法是一种用于点云数据配准的关键技术,通过迭代寻找两组点云间的最佳对应关系和变换参数,广泛应用于机器人导航、医学影像分析等领域。 ICP算法的C++源代码。迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。
  • GA与ICP代码
    优质
    GA与ICP代码是一篇探讨谷歌分析(Google Analytics, GA)和互联网内容提供商(ICP)备案编码在网站运营中应用的文章。文章深入浅出地介绍了如何利用GA跟踪用户行为,以及在中国境内合法合规使用网站所需的ICP备案知识,帮助读者更好地理解和实施这些关键的网络管理和优化策略。 通过遗传算法进行初始配准后,再利用ICP(迭代最近点)算法实现精细配准,可以有效完成点云的配准工作。