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基于OpenMV的可见光室内定位装置

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简介：
本项目设计了一种基于OpenMV摄像头模块的可见光室内定位系统，通过解析环境中特定光源信号实现精准定位与追踪。 在本项目中使用了OpenMV摄像头内置的STM32芯片。通过内部输入代码将摄像头显示的RGB图像转换为灰度（GRAYSCALE）形式，这一过程称为图像灰度化。然后对图像进行阈值限制处理，实现二值化效果。

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  • 基于OpenMV的可见光室内定位装置
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    本项目设计了一种基于OpenMV摄像头模块的可见光室内定位系统，通过解析环境中特定光源信号实现精准定位与追踪。 在本项目中使用了OpenMV摄像头内置的STM32芯片。通过内部输入代码将摄像头显示的RGB图像转换为灰度（GRAYSCALE）形式，这一过程称为图像灰度化。然后对图像进行阈值限制处理，实现二值化效果。
     
  • 室内可见光定位装置的设计
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    本设计提出了一种基于室内可见光的定位装置，利用LED照明和光线传感器实现高精度定位，适用于智能建筑、物流等领域。 本资料涵盖了电赛可见光室内定位装置的整理内容，包括各个模块的程序设计以及图像处理算法的应用。该系统能够实现3厘米精度的定位，并附有最终测试视频。
     
  • 室内可见光定位系统.pdf
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    《室内可见光定位系统》探讨了利用可见光源实现高精度室内定位的技术方案，结合LED照明与通信技术，为智能建筑、零售场景提供精准导航服务。 室内可见光定位装置是一种利用可见光源进行室内定位的技术设备。这种装置通过分析特定区域内灯光的强度和颜色变化来确定位置信息，适用于需要高精度定位的应用场景。
     
  • 基于STM32的室内可见光定位系统实现.zip
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    本项目为基于STM32微控制器的室内可见光定位系统的实现方案，通过LED灯发出调制信号进行位置信息传输与接收，适用于高精度室内定位需求。 基于STM32的室内可见光定位系统实现了一种利用可见光通信技术进行室内精确定位的方法。该系统通过部署在室内的LED灯发出调制信号，并使用安装于移动设备上的光电传感器接收这些信号，从而计算出位置信息。整个系统的硬件部分主要围绕STM32微控制器展开，软件方面则包含了光源端和接收端的算法设计与实现。此外，为了提高定位精度及稳定性，在系统中还加入了环境光补偿、多路径干扰消除等优化措施。 该研究不仅为室内导航提供了新的解决方案，而且在智能家居、物流管理等领域也展现出广阔的应用前景。
     
  • 关于可见光室内定位的研究探讨
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    本文深入探讨了可见光室内定位技术的应用前景、技术挑战及解决方案，旨在为相关领域的研究者提供参考和启示。 目前，基于全球定位系统的室外定位技术已经非常成熟。然而，在室内环境中由于卫星信号容易丢失，导致定位效果不佳的问题尚未得到有效解决。随着LED照明产业的迅速发展，利用可见光通信进行室内定位的技术应运而生，并因其绿色节能、节约频谱资源以及易于推广实施的特点，成为当前研究热点之一。 本段落对基于可见光通信的室内定位方案的研究现状进行了归纳总结，主要分为两类：一是基于几何关系的三角测量法；二是基于查表的LED标签技术。文章详细分析了这两种方法的基本原理，并对其性能进行了比较和评估。最后，文中还探讨了一些存在的挑战性问题，并展望了未来的发展方向。
     
  • 高精度室内可见光定位方法
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    本研究提出了一种基于可见光通信技术的高精度室内定位方案，旨在通过优化算法和信号处理提升定位系统的准确性与稳定性。 为了解决目前室内定位算法精度不高及实现复杂等问题，提出了一种基于白光LED的可见光室内定位方法。首先通过测量不同LED发出的定位参考信号到达终端的时间差（TDOA），估算出定位终端到两个LED传输距离之差，并以此构造一个距离估计目标函数。然后使用有约束非线性规划算法求解，得到定位终端的位置坐标，从而有效解决了常规TDOA定位算法在室内噪声环境中不收敛或误差偏大的问题。 为进一步优化定位性能，在引入距离信息作为加权因子的基础上提出了质心加权混合定位算法。通过仿真实验验证了该方法的有效性：在一个5m×5m×3m的空间区域内，即使考虑噪声因素的影响下，当信噪比（SNR）为2dB时，所提的距离估计目标函数法能达到平均误差仅为5cm的精度；而采用质心加权处理后，定位误差进一步降至平均仅3cm。这显著提高了室内定位系统的精确度、普适性和鲁棒性。
     
  • 基于RSS和AOA混合的室内可见光定位算法
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    本研究提出了一种结合随机采样一致性(RSS)与到达角(AOA)技术的新型室内可见光定位方法，旨在提高室内环境下的定位精度。 为解决室内可见光定位精度不足的问题，本段落提出了一种基于接收信号强度与到达角度(RSSAOA)信息的混合算法来进行三维空间内的精确室内定位。该方法结合了距离数据和方向数据，并运用最小二乘准则(LS)，构建了一个优化目标函数来提升位置估计的准确性。对于非凸的目标函数情况，通过转换成广义信赖域子问题(GTRS)的形式求解，确保找到全局最优解。 根据数值仿真的结果，在一个5米×5米×3米的室内环境中进行二维定位测试时，选择20×20个点作为样本点。实验结果显示平均定位误差仅为8.7厘米。进一步地，在三维动态目标追踪场景中应用该算法后发现，无论是水平方向还是垂直方向均能实现高精度的定位效果。
     
  • 基于MATLAB的室内可见光通信定位仿真的RAR文件
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    本RAR文件包含基于MATLAB开发的室内可见光通信定位仿真系统源代码及文档资料，适用于研究与教学。 基于MATLAB的可见光室内通信定位仿真的研究资料包含了一个关于使用MATLAB进行可见光室内通信定位仿真工作的压缩文件。这个资源提供了一种利用LED灯作为数据传输媒介，在室内环境中实现高精度位置跟踪的方法和技术细节。通过该工具，研究人员和工程师可以模拟并分析不同场景下的性能参数，如信号强度、误码率以及定位精确度等指标，从而推动可见光通信技术在智能建筑、物流管理和安全监控等领域的发展与应用。
     
  • 基于PDR的室内位置测定
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    本研究探讨了利用概率数据融合（PDR）技术进行室内定位的方法，通过分析传感器数据实现高精度的位置测定。 PDR（行人航迹推算）是一种室内定位技术。它通过分析用户的步态、行走速度以及方向变化来估计用户的位置移动情况，并据此进行位置跟踪。这种方法在没有GPS信号的室内环境中特别有用，因为它可以利用穿戴式传感器或手机内置的加速度计和陀螺仪等设备获取的数据来进行精确的行人导航与定位。