UDS 简介概述

简介：
UDS（User Device Service）是一种面向用户的设备服务系统或平台，旨在通过提供高效、便捷的服务来优化用户与智能设备之间的交互体验。该系统致力于解决用户在使用各种电子设备时遇到的问题，并不断更新技术以适应新的市场需求和发展趋势。无论是智能家居设备的集成管理还是智能手机的一站式解决方案，UDS都力求为用户提供最佳服务和支持。 ### UDS简述 #### 一、UDS通信机制概览 统一诊断服务（UDS）是一种用于汽车行业中的标准化诊断通信协议，旨在提供一种一致的方法来访问与控制电子控制单元(ECU)的功能和服务。该机制可以类比为客户端-服务器模型：客户端发起请求(request)，服务器端接收并处理这些请求后返回响应(response)。然而，不同于普通的客户端-服务器通信，UDS规定了特定的请求和响应格式，并且还涉及到了格式检查、寻址方式以及子功能(sub-function)支持等因素。 #### 二、Request详解 ##### 2.1 Request的基本格式 请求(Request)的主要形式分为两种： - **带有子功能的请求**：`++` - **不带子功能的请求**：`+` 这里 `` 表示服务标识符(Service Identifier)，而 `` 可以是数据标识符(DID)、输入参数或其他自定义值。DID在此处被视为参数的一种类型。 ##### 2.2 带有子功能的请求 子功能(Sub-function)在某些服务中是一个额外字段，用于指定更具体的操作或配置选项。根据ISO14229标准，在Bit7的位置设置指示是否抑制正向响应(Positive Response)发送：当Bit7为1时，服务器端不应发送Positive Response；反之，则应发送。 ##### 2.3 不带子功能的请求 不包含子功能的服务请求直接携带参数(Parameter)，这些参数可以是DID、输入参数或者其他自定义值，具体取决于实际需求。例如，读取特定数据的服务通常会携带相应的DID作为参数。 #### 三、Response详解 ##### 3.1 Positive Response 正向响应(Positive Response)在成功处理请求后发送。其基本格式如下： - **带有子功能的Positive Response**：`++` - **不带子功能的Positive Response**：`+` 其中，第一个字节总是由SID加上0x40构成。这一规则是UDS协议特有的要求。参数项为可选，具体取决于协议规定。 例如： - 发送请求 `1001` (SID 为 10, Sub-function 为 01) - 接收响应 `5001` (SID+0x40 为 50, Sub-function 为 01) 另一个示例是读取数据的服务： - 发送请求：`22F186` (SID 是 22，Parameter 是 F186) - 接收响应：`62F18601` (SID+0x40 是 62, Parameter 是 F186，返回数据为 01) 无论采用物理寻址还是功能寻址，Positive Response的发送都只关注Sub-function中的Bit7是否为0。如果Bit7为0，则正常发送；若为1，则不发送。 ##### 3.2 Negative Response 负向响应(Negative Response)在请求未能成功处理时发出。其基本格式如下： - `<0x7F>++` 其中，`0x7F` 表示这是一个Negative Response；`` 是从请求中复制的服务标识符；`` 则是错误响应码，用于指示具体的错误原因。不同的服务可能支持不同种类的NRC。 例如： - 发送：`1005` - 接收：`7F1022` 这里，`7F` 表明这是一个Negative Response；`10` 是从请求中复制的服务标识符，而 `22` 则是错误响应码，表示请求包含未知或不支持的子功能。 #### 四、总结 通过上述内容可以看出，尽管UDS通信机制基于简单的客户端-服务器模型，在细节上却有着严格的格式和流程规定。无论是请求还是响应都有其特定的要求，这些要求确保了诊断通信的一致性和可靠性。了解这些基本概念有助于更好地理解和应用UDS协议。