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基于Simulink的仿生扑翼机器人动力学性能评估仿真分析.zip

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简介：
本研究利用Simulink平台对仿生扑翼机器人的动力学特性进行建模与仿真，深入分析其飞行性能和效率，为优化设计提供理论依据和技术支持。 1. 版本：MATLAB 2014a、2019a 和 2021a 2. 提供案例数据可以直接在 MATLAB 中运行。 3. 代码特点包括参数化编程，方便更改参数值；编程思路清晰且注释详尽。 4. 适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生课程设计、期末作业以及毕业设计。

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  • 基于Simulink的仿生扑翼机器人动力学性能评估仿真分析.zip
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    本研究利用Simulink平台对仿生扑翼机器人的动力学特性进行建模与仿真，深入分析其飞行性能和效率，为优化设计提供理论依据和技术支持。 1. 版本：MATLAB 2014a、2019a 和 2021a 2. 提供案例数据可以直接在 MATLAB 中运行。 3. 代码特点包括参数化编程，方便更改参数值；编程思路清晰且注释详尽。 4. 适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生课程设计、期末作业以及毕业设计。
     
  • 仿生蠕动机器人的动力学分析及仿真
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    本文对仿生蠕动机器人进行动力学建模与深入分析，并通过计算机仿真验证其运动原理和性能，为该类机器人的设计提供理论依据。 为了提高蠕动型机器人的适应性和行走效率，我们根据腹足动物的蠕动原理设计了一种新型机器人，该机器人适用于人体大动脉血管介入诊疗领域。通过优化摩擦力控制模块，使得固定相与移动相体节单元与管壁之间具有不同的摩擦系数，从而提高了机器人的蠕动效率，并使运动更加平稳、承载能力更强。 我们详细描述了这种机器人的结构和行走原理，并分析了它在大动脉流场环境中的受力情况。利用空间算子代数方法建立了该机器人动力学模型，通过实验验证了其行走原理的有效性，并在此基础上进行了任务仿真以测试不同环境下机器人动力学性能的表现。 试验结果表明，这种仿腹足动物蠕动式机器人达到了预期目标。此外，建模和仿真所采用的方法对于其他类型蠕动式机器人的设计也有一定的参考价值。
     
  • 基于Simulink的汽车动力性能仿真
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    本研究利用Simulink工具对汽车的动力系统进行建模与仿真，旨在评估和优化车辆在不同工况下的性能参数。通过精确模拟发动机、传动系统及控制系统等关键部件的行为，为汽车工程设计提供有价值的分析数据。 汽车纵向动力学Simulink模型
     
  • Simulink中的机器人仿真（运动学分析及步态仿真）
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    本课程专注于利用Simulink进行机器人仿真技术的学习与实践，涵盖运动学分析和步态仿真的深入探讨。 机器人Simulink仿真包括运动学分析与步态仿真。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真
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    本项目利用MATLAB和Simulink进行机器人运动学建模与仿真，旨在通过软件工具实现对机器人关节空间到操作空间映射的研究及可视化分析。 本段落利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行了研究，并提出了两种方法：基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真以及基于MATLAB函数的运动学仿真。通过对比分析平面两关节机器人实例，探讨了这两种方法各自的特点和优势。
     
  • 基于Simulink的仿人机器人行走运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人行走运动仿真模型.pdf
    优质
    本文档探讨了利用Simulink软件创建仿人机器人的行走运动仿真模型的方法和步骤，为研究双足机器人动态特性和控制策略提供了理论基础和技术支持。 基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型研究了如何使用MATLAB机器人工具箱来构建和分析仿人机器人的步行运动仿真模型。该文档探讨了利用Simulink环境进行详细建模与模拟，以实现更精确的机械腿动作控制及步态规划。
     
  • 基于Simulink的数控振荡器性能仿真分析
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    本研究利用Simulink工具对数控振荡器进行性能仿真与分析，探讨其频率稳定性、相位噪声及动态响应特性，为设计优化提供理论依据。 0 引言 数控振荡器（Numerically Controlled Oscillators，NCOs）是软件无线电的关键组成部分之一，在数字信号处理领域有着广泛应用，特别是在通信领域的调制解调、蜂窝电话、基站、雷达系统、数字电视、GPS和无线局域网等应用中。 实现NCO的方法多样，包括无限冲击响应滤波器（IIR filters）、坐标旋转算法（CORDIC rotations）以及查找表技术（Lookup Tables，LUTs）。本段落重点在Simulink软件平台上仿真利用查找表技术构建的数控振荡器，并探讨累加器步长、控制字等参数对NCO性能的影响。特别关注的是如何通过这些方法提高频谱纯度，即减少杂波干扰的问题。
     
  • 仿人机器人运动学及动力学分析.pdf
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    本论文深入探讨了仿人机器人的运动学与动力学原理，详细分析其关节配置、动作规划以及力学特性，为提高仿人机器人在复杂环境中的适应性和灵活性提供了理论支持。 仿人机器人运动学和动力学分析涉及研究机器人的关节角度与末端执行器位置之间的关系以及作用在机器人上的力和产生的加速度。这类分析对于设计能够高效完成任务的仿人机器人至关重要，它不仅帮助工程师理解机器人的物理行为，还为优化其性能提供了理论基础。
     
  • 二连杆动力学仿真（基于机器人学的方法）.zip
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    本资源为《二连杆动力学仿真》项目文件，采用机器人学方法模拟分析二连杆系统的运动特性及动力学行为。内容包括建模、编程与仿真实验等模块。 在机器人学领域中，二连杆动力学仿真是一种重要的研究手段，它涉及机械臂或机器人手臂的力学分析与行为预测。压缩包“二连杆动力学仿真（机器人学方法）.zip”是一个关于如何使用现代工程软件进行此类仿真的教程或项目资源。该项目要求使用2019版或更新版本的Matlab和Adams，以确保足够的功能和兼容性。 Matlab是MathWorks公司开发的一种高级编程环境，特别适合数值计算、符号计算、数据可视化以及算法开发。在二连杆动力学仿真中，Matlab可用于建立数学模型，并解决基于拉格朗日方程或牛顿-欧拉方法的连杆系统动力学方程。同时，Simulink模块能够实现动态系统的建模和仿真，便于分析二连杆机器人的运动轨迹、速度及加速度等。 Adams是一款专业的多体动力学软件，用于模拟复杂机械系统的运动，包括关节摩擦、弹性效应、非线性力以及碰撞现象。在二连杆动力学仿真中，Adams帮助用户直观地构建机械结构，并设定边界条件和荷载，然后进行动态仿真并生成精确的时间历史曲线及动画。 为了有效开展二连杆动力学仿真，需掌握以下关键知识点： 1. **连杆机构**：由两个通过铰接点连接的连杆组成的系统是机器人手臂的基础组件。 2. **动力学方程**：描述物体运动的动力特性，包括质量和惯性参数、力和力矩的影响。 3. **软件应用**：结合使用Matlab与Adams可实现从数学建模到可视化仿真的完整流程。其中，Matlab用于构建模型，而Adams则负责仿真过程。 4. **版本要求**：2019版及更高版本的Matlab和Adams提供了更多的功能优化以支持复杂的计算需求。 5. **仿真参数**：包括初始条件、边界条件以及荷载等设置影响着仿真的准确性。 6. **结果分析**：通过数据可以评估二连杆机器人的稳定性、能耗与运动效率，为设计提供依据。 压缩包中的“二连杆动力学仿真（机器人学方法）”文件可能包含了Matlab脚本、Adams模型及指导文档等资源。深入学习并实践该项目不仅有助于掌握基本原理，还能提升在Matlab和Adams软件上的应用能力。