关于单片机驱动智能小车的文献综述（含完整资料）.doc

简介：
本文档为一篇关于单片机驱动智能小车的文献综述，涵盖了该领域的理论研究与实践应用，提供了完整的参考资料。 本段落对基于单片机的智能小车进行了文献综述，涵盖了其定义、发展历程、国内外研究现状和技术应用等方面的内容。 首先，智能小车是一种结合了汽车电子背景，并融合控制技术、模式识别技术、传感技术以及机械等多学科知识的一种科技创意设计。它能够在特定环境中按照预设程序自主运行，无需人工干预即可完成既定任务或实现更高目标。 其次，在发展历程方面，可以将其分为三个阶段：初始探索期、快速发展期和深入研究期。国外智能车辆的研究起步较早，始于20世纪50年代初，例如美国巴雷特电子公司开发了全球首个自主引导车系统AGVS。此外，欧洲、美洲及亚洲等地也开展了大量卓有成效的项目研究。 相比之下，在国内虽然相关领域的研发工作开始得稍晚一些，但近年来也取得了一系列重要成果。随着人工智能技术、计算机技术和自动控制技术的进步发展，智能控制系统未来将拥有更加广阔的应用前景和发展空间。 最后，文章还详细介绍了基于单片机（如STC89C52）的智能小车在实际应用中的关键技术模块组成情况，包括但不限于路径跟踪算法设计、障碍物识别与规避策略制定、速度测量装置开发以及角度调整机制优化等方面。综上所述，本段落为读者提供了一个全面了解和掌握基于单片机技术实现智能化小型车辆系统的契机。 关键词：智能技术；STC89C52 单片机；自动循迹；避障