现代控制理论基础例题和练习题
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：PDF
简介：
《现代控制理论基础例题和练习题》是一本专注于现代控制理论实践应用的学习指南，通过丰富的例题与习题帮助读者深入理解并掌握相关概念和技术。适合高等院校自动化及相关专业学生使用，同时也是工程技术人员的实用参考书。
### 现代控制理论基础
现代控制理论是研究自动控制系统设计与分析的一门学科，它基于数学模型来理解和改进系统的性能，在航空航天、机械制造、电子工程等多个领域有着广泛的应用。
#### 1. 系统建模和稳定性分析
- **系统模型**：建立准确的系统模型是现代控制理论的核心。常用的模型包括状态空间模型与传递函数。
- **稳定性分析**：通过李雅普诺夫稳定性等方法来研究系统的稳定性能，确保控制系统能够正常运行。
#### 2. 性能指标和控制策略
- **性能指标**：设定响应时间、超调量等一系列评价系统表现的参数。
- **控制策略**：根据不同的目标选择合适的控制器如PID或滑模控制以优化系统功能。
#### 3. 系统分析与设计方法
- **线性系统分析**: 应用频率响应和根轨迹等技术来研究系统的特性。
- **非线性系统处理**: 使用描述函数法、相平面图法等工具解决复杂情况下的问题。
- **控制器及观测器设计**：选择合适的控制策略并进行参数调整，同时利用观测器估计不可直接测量的状态变量。
#### 4. 最优控制理论
- **动态规划和极小值原理**: 这些方法用于寻找最优的控制系统方案。
- **线性二次型调节器（LQR）**: 在处理特定类型的优化问题时非常有效。
#### 5. 系统辨识技术
- 包括模型结构的选择、参数估计以及对最终模型进行验证的过程，确保其准确反映实际系统的特性。
《现代控制理论基础例题与习题》一书全面介绍了上述主题，并通过大量实例练习帮助读者掌握相关知识。这对于自动化领域的工程师和技术人员来说是一本宝贵的参考资料。
全部评论 (0)
