
IOL-Interface-Spec_IO-Link_10002_V113_Jun19.pdf
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简介:
这份文档IOL-Interface-Spec_IO-Link_10002_V113_Jun19是关于IO-Link 1.0002版本1.3的接口规范,发布于2019年6月。
IO-Link协议规范V1.1.3是最新标准;它也被称为《IO-Link Interface and System Specification V1.1.3》文档,并且它是IEC 61131-9的一部分,即该系列标准的第九部分。
依据此规范可以编写适用于IO-link技术的通信协议栈代码。这一标准详细规定了用于小型传感器和执行器的小型数字通讯接口(SDCI),通常被称为IO-Link。
具体来说,这份文档包括以下内容:
1. SDCI(即IO-Link)的标准接口定义。
2. 物理层结构:涵盖唤醒机制、电平定义以及数据传输方式等细节。
3. 标准输入输出规范
4. 数据链路层 (DL)
5. 应用层 (AL)
6. 系统管理(SM)
对于设备实现的功能,包括参数管理、过程数据交换、数据存储、IODD、事件和设备诊断。
同样地,主控制器实现的特征则涉及:系统接口规范(SMI)、配置管理器、请求的数据交换机制以及诊断单元等。
文档还包括了附录部分:
- 数据编码结构
- 数据类型定义
- 事件代码定义
- 错误代码定义
- 数据存储结构说明
- ISDU数据格式及传输示例
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