Advertisement

pomdp-py:用于构建和求解POMDP问题的框架 - 文献资料

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
POMDP-py是一款Python工具包,旨在简化部分可观察马尔科夫决策过程(POMDP)问题的建模与解决。它为研究人员提供了一个灵活且强大的平台来设计、实验和求解复杂的POMDP模型。 pomdp_py 是一个使用Python和Cython构建的框架,用于创建和解决部分可观察马尔科夫决策过程(POMDP)问题。为什么选择 pomdp_py?因为它在 Python 中提供了直观且易于使用的 POMDP 框架,使得与 POMDP 相关的研究或项目更容易被更多人使用。此外,它有助于代码共享以及社区的建立。 如果您发现此库对您的工作有所帮助,请引用以下文献: @inproceedings{zheng2020pomdp_py, title = {pomdp\_py: A Framework to Build and Solve POMDP Problems}, author = {Zheng, Kaiyu and Tellex, Stefanie}, booktitle = {ICAPS 2020 Workshop on Planning and Robotics (PlanRob)}, year = {}

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • pomdp-pyPOMDP -
    优质
    POMDP-py是一款Python工具包,旨在简化部分可观察马尔科夫决策过程(POMDP)问题的建模与解决。它为研究人员提供了一个灵活且强大的平台来设计、实验和求解复杂的POMDP模型。 pomdp_py 是一个使用Python和Cython构建的框架,用于创建和解决部分可观察马尔科夫决策过程(POMDP)问题。为什么选择 pomdp_py?因为它在 Python 中提供了直观且易于使用的 POMDP 框架,使得与 POMDP 相关的研究或项目更容易被更多人使用。此外,它有助于代码共享以及社区的建立。 如果您发现此库对您的工作有所帮助,请引用以下文献: @inproceedings{zheng2020pomdp_py, title = {pomdp\_py: A Framework to Build and Solve POMDP Problems}, author = {Zheng, Kaiyu and Tellex, Stefanie}, booktitle = {ICAPS 2020 Workshop on Planning and Robotics (PlanRob)}, year = {}
  • 一步贪婪算法POMDP器:引导机器人通过POMDP算法到达目地 - MATLAB实现
    优质
    本研究开发了一种基于一步贪婪算法的POMDP求解器,用于指导机器人在不确定环境中通过MATLAB实现路径规划,成功达成目标。 利用POMDP(部分可观察马尔可夫决策过程)逻辑一步贪心算法规划机器人路径,使其能够接近预定的目标位置。
  • ANSYSMATLAB气弹耦合软件.pdf
    优质
    本文探讨了利用ANSYS与MATLAB结合的方法,旨在建立一个解决气动弹性问题的有效软件框架。通过这种集成方式,能够更精确地模拟空气动力学效应及其对结构的影响,为工程设计提供强有力的支持工具。 本段落介绍了使用ANSYS 和 MATLAB 构建气弹耦合问题求解软件框架的方法。该框架通过将气体润滑方程转换为 ANSYS 软件可以处理的微分方程形式,并利用MATLAB 作为控制中心进行数据交换和集成气体润滑与弹性变形两种不同的计算应用。 关键技术点如下: 1. 气体润滑方程数学处理:通过将气体润滑方程转化为标准椭圆型偏微分方程,然后使用 ANSYS 软件的热传导模块求解。 2. 数据交换及耦合实现:在ANSYS 和 MATLAB 之间进行有限元网格映射以支持动态数据交换,并建立气弹耦合作用。 3. 气弹耦合问题的有限元求解:利用MATLAB 控制中心,结合 ANSYS 软件热传导模块和有限元网格映射技术来解决气弹耦合问题。 4. 无量纲化气体润滑方程:基于气体 Reynolds 方程建立数学模型,并通过引入无量纲参考值得到无量纲雷诺方程。 5. MATLAB 控制中心功能:MATLAB 软件作为控制中心,实现数据交换和不同计算应用之间的集成。 本段落提出了一种使用ANSYS 和 MATLAB 构建气弹耦合问题求解框架的方法。此方法能够进行气弹耦合的有限元分析,并具有重要的理论与实际意义。 关键知识点包括: 1. 气体润滑方程数学处理:气体润滑方程可以转化为标准椭圆型偏微分方程,从而使用 ANSYS 软件热传导模块求解。 2. ANSYS 热传导模块应用:ANSYS 的热传导模块用于解决气体润滑问题,并实现气弹耦合的有限元分析。 3. MATLAB 控制中心角色:MATLAB 作为控制中心进行数据交换和不同计算任务之间的集成。 4. 气弹耦合问题求解技术:利用 ANSYS 热传导模块与有限元网格映射技术解决气弹耦合问题。 5. 基于气体 Reynolds 方程的数学模型:通过引入无量纲参考值,建立用于描述气体润滑现象的无量纲雷诺方程。 6. 动态数据交换技术:采用有限元网格映射实现 ANSYS 和 MATLAB 之间的动态数据交换,并促进气弹耦合作用形成。 7. 工程应用实例:该框架可用于解决实际工程问题,例如径向空气轴承中的气弹耦合现象。
  • Android MVVM应
    优质
    本书深入浅出地讲解了如何使用MVVM架构模式进行Android应用开发,详细介绍了该框架的原理及其在实际项目中的应用技巧。 谈到Android MVVM架构模式时,很多人会联想到Google在2015年推出的DataBinding框架。然而需要注意的是,MVVM与DataBinding是两个不同的概念,并不能混淆使用。具体来说,MVVM是一种设计架构模式,而DataBinding则是实现数据和UI绑定的一个工具库,在构建MVVM应用中可以作为其中的一部分来使用。 尽管目前关于Android MVVM的博客文章已经很多了,但大多数内容都集中在介绍DataBinding的基本功能上,很少有详细探讨如何在实际开发过程中利用DataBinding框架去搭建完整的MVVM架构的文章。因此我决定撰写这篇文章,希望能够帮助大家更深入地理解View、ViewModel以及Model各层的具体职责,并阐述它们之间的关系与分工合作方式,同时提供一些建议性的代码设计方案。 接下来我们将从“M”(即模型)开始谈起。
  • HalconC#视觉通
    优质
    本项目旨在开发一个结合Halcon与C#语言的视觉处理平台,提供图像识别、分析及机器视觉应用等模块化工具,适用于工业自动化检测等领域。 Halcon与C#语言搭建的视觉通用框架仅供刚接触视觉开发的朋友参考使用。声明:此软件框架作者非本人,仅转载上传,如原作者认为侵权,请联系告知以便删除。
  • 使 Vue3、Pinia Vite
    优质
    本项目采用前沿技术栈Vue3、Pinia和Vite构建,提供高效开发体验与快速应用打包能力,适合现代前端应用需求。 实现顶部菜单、侧边栏以及导航栏之间的联动效果。当用户在任一位置选择一个选项后,其他两个区域会根据所选内容进行相应的更新或高亮显示,从而提升用户体验并使界面操作更加直观流畅。这种设计能够帮助用户更快速地找到所需信息,并且让页面结构看起来更有条理和统一性。
  • 使IDEAMavenSSM
    优质
    本课程详细介绍如何利用IntelliJ IDEA集成开发环境结合Maven项目管理工具搭建SSM(Spring + Spring MVC + MyBatis)框架,涵盖项目配置、模块整合及常用功能实现等内容。 基于Maven搭建SSM框架,使用JDK1.8版本。该框架支持自动生成逆向代码,并包含部分常用工具类,例如MD5加密功能以及与安卓应用对接所需的状态信息返回等。如果有任何问题,欢迎通过邮件或其它方式联系我进行咨询。
  • JFinal
    优质
    本项目采用Java Web开发框架JFinal进行快速高效的开发实现。通过搭建基于JFinal的定制化框架,旨在提升软件应用性能及开发效率,简化业务逻辑处理流程。 希望这段内容能给刚开始学习JFinal框架的朋友带来一些帮助。
  • SpringBoot
    优质
    本项目基于Spring Boot框架开发,提供简洁高效的Java应用程序搭建方案,适用于快速开发和部署企业级应用。 SpringBoot框架搭建是开发过程中一个重要的环节,尤其是对于初学者来说,它是构建高效、简洁Java应用的理想选择。SpringBoot简化了初始配置及后续开发流程,并集成了许多常用的第三方库设置,例如数据库连接、定时任务以及邮件服务等,使得开发者可以快速上手。 在开始之前需要了解的是SpringBoot的核心理念——约定优于配置。这意味着,在大多数情况下,框架已经为常见的场景做好了默认配置,我们只需根据具体需求进行少量定制即可,从而大大提高了开发效率。 1. **创建SpringBoot项目**: - 可以使用在线工具如Spring Initializr生成项目的初始结构,并选择所需的依赖项(例如Web、Data JPA和Thymeleaf等)。 - 或者通过集成开发环境IDEA或Eclipse中的插件来完成这个步骤。 2. **主配置类**: - 创建一个带有`@SpringBootApplication`注解的类,此注解包含了三个重要的功能:`@SpringBootConfiguration`, `@EnableAutoConfiguration`和`@ComponentScan`. - `@SpringBootConfiguration`: 表明这是一个配置类。 - `@EnableAutoConfiguration`: 启用自动配置机制;根据项目中的依赖项来生成相应的Bean。 - `@ComponentScan`: 扫描指定包下的所有组件,包括Service、Controller等。 3. **启动器(Starter)**: - SpringBoot的一大特性是starter模块。这些是一组预设的Maven或Gradle依赖集合,例如`spring-boot-starter-web`, `spring-boot-starter-data-jpa`等等;引入对应的starter可以快速获取所需的功能支持。 4. **嵌入式Servlet容器**: - 默认情况下使用内嵌Tomcat或Jetty服务器简化了开发流程,并且无需额外部署WAR文件。 5. **配置文件**: - 使用`application.properties`或者`application.yml`来设置应用的属性,例如端口号、数据库连接信息等。 - 支持多环境配置(如Profile),可以通过创建不同名称的配置文件区分不同的运行环境。 6. **Web开发**: - 通过使用`@RestController`, `@RequestMapping`注解快速建立RESTful API服务。 - 可以利用Thymeleaf、FreeMarker等模板引擎进行视图渲染,实现前后端分离架构。 7. **数据库集成**: - SpringBoot能够轻松地与JDBC, MyBatis和JPA等多种数据访问技术整合在一起工作。 - 使用`@Entity`, `@Repository`, `@Service`和`@Controller`注解定义实体类、DAO接口,服务层逻辑以及控制器。 8. **测试**: - 通过使用如`@SpringBootTest`,` @WebMvcTest`, 或者` @DataJpaTest`等注解来编写集成或组件级别的单元测试用例。 9. **日志管理**: - 默认情况下会采用Logback或者Log4j2进行日志记录,可以在配置文件中调整这些设置以满足不同需求。 以上步骤可以帮助我们快速搭建一个基本的SpringBoot应用。在实际开发过程中,根据项目具体需要添加其他功能模块,例如安全控制(Spring Security)和定时任务等,并持续关注作者发布的关于如何避免常见陷阱的文章来获取更多高级特性和实践技巧,从而进一步提升自己的技能水平。
  • 使Node.jsExpress自己
    优质
    本课程介绍如何利用Node.js与Express框架创建高效、可扩展的Web应用框架。通过实践项目,深入理解服务器端JavaScript开发的核心概念和技术细节。 在Node.js中使用Express框架可以轻松地创建一个应用框架。通过Express来构建应用程序只是众多方法之一。你可以根据需求对它进行定制以支持HTML等功能。