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SG90舵机由STM32L475控制。

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简介：
作为一名20级哈尔滨工业大学信息专业学生，我利用闲暇时间，通过正点原子潘多拉lot开发板上的STM32L475微控制器来控制sg90舵机。该压缩包包含了CubeMX工具生成的工程文件，以及Keil编译器的源代码，以便于您更清晰地掌握PWM信号的工作原理，以及舵机控制的运行方式。此外，该程序通过按键操作实现舵机的旋转角度的调整，并能够控制舵机的正反向转动；请注意，当电源电压设置为3.3V时，舵机的转速会相对较慢，与使用5V电源相比。

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  • STM32L475 控制 SG90 舵机.rar
    优质
    本资源提供一个基于STM32L475微控制器控制SG90微型伺服舵机的完整项目方案，包含硬件连接、驱动程序及示例代码。适合学习和开发使用。 本人为20级哈信息学生，在课余时间使用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现了对sg90舵机的控制。压缩包中包括了由cubeMX生成的工程文件以及keil源码，以便更直观地理解pwm的工作原理及舵机的操作方式。程序通过按键来控制旋转角度和正反方向。如果电源连接到3.3V上，转速会比5V时慢一些。
     
  • STM32 控制 SG90 舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。
     
  • STM32F4-SG90.zip_SG90_keil5_stm32f407_舵机控制
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    本项目为基于STM32F407微控制器与Keil5开发环境的SG90微型伺服电机（舵机）控制程序，适用于机器人技术、无人机及各类机电控制系统。 STM32F407控制舵机的代码可以在main函数中直接赋值旋转度数。
     
  • SG90舵机的控制程序
    优质
    简介：本项目专注于开发用于控制SG90微型伺服电机的编程代码。通过编写简洁高效的算法，实现精确的位置、角度调整功能，适用于各类机器人和自动化装置。 因为代码缺少头文件中的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并将其添加到常用的reg51.h库中。
     
  • STM32F1 HAL库控制SG90舵机
    优质
    本简介介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来实现对SG90微型伺服电机的精确控制，包括初始化、脉冲生成和角度设置。 STM32F1 HAL库用于控制SG90舵机的代码实现涉及到了硬件抽象层（HAL）的应用程序编程接口(API)。通过使用这个库，开发者可以更容易地编写与SG90舵机电机构成交互的软件部分，而无需直接处理底层硬件细节。这包括初始化GPIO端口、定时器配置以及脉冲宽度调制(PWM)信号的生成等步骤来控制舵机的位置和动作。 在具体实现中，首先需要根据所使用的STM32F1微控制器型号选择合适的引脚连接SG90舵机。然后使用HAL库函数进行必要的初始化工作，并设置适当的PWM频率与占空比以精确地控制电机角度。此外，在编写控制逻辑时也应考虑到延迟、循环和中断等机制，以便于实现更为复杂的运动轨迹或者响应外部传感器数据。 总之，利用STM32F1 HAL库来操作SG90舵机提供了一种高效且模块化的方法，使得嵌入式系统开发人员能够快速集成并优化其项目中的伺服电机控制功能。
     
  • 基于STM32F103ZET6的SG90舵机控制
    优质
    本项目基于STM32F103ZET6微控制器实现对SG90微型伺服电机的精准控制，通过PWM信号调整其角度位置，适用于机器人、自动化设备等场景。 通过串口助手向单片机直接发送所需舵机转动的角度即可控制SG90舵机的运转，需要注意SG90舵机的转动范围。适合新手在学习PWM和串口通信后进行练习。编译时可能会出现与atoi函数相关的警告信息，但这是正常的，可以忽略不计。
     
  • STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机的 PWM 设置
    优质
    本项目详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器通过PWM信号控制SG90微型伺服电机，包括硬件连接和软件配置。 STM32F103C8T6 通过 PWM 控制 SG90 舵机的测试已经完成，可以放心使用。
     
  • SG90舵机的STM32控制代码.rar
    优质
    本资源包含使用STM32微控制器对SG90微型伺服电机进行精确控制的源代码。内含详细注释和配置参数，适用于机器人技术与自动化项目。 使用STM32F103驱动SG90舵机从0°到180°来回转动，每次转动45°，可以应用于多种控制场景。
     
  • STM32F103C8T6控制SG90舵机的源代码
    优质
    本项目提供基于STM32F103C8T6微控制器与SG90微型伺服电机的控制源代码，实现精确角度定位和动态调整。 STM32F103C8T6驱动SG90舵机的源码可以用于实现对SG90微型伺服电机的控制。这段代码通常包括初始化步骤、定时器配置以及PWM信号生成等关键部分，以确保舵机能根据程序设定的角度进行准确旋转。
     
  • C51单片机通过PWM控制SG90舵机
    优质
    本项目介绍如何利用C51单片机产生脉冲宽度调制（PWM）信号来精确控制SG90微型伺服电机的角度位置，实现对舵机的有效操控。 项目的主要功能是：当人体传感器检测到有人时，舵机转动90度；当人离开后，舵机转回至0度位置。代码编写注重可读性，并进行了详细的注释与优化。